簡易DIY 3D掃描儀VirtuRange LIDAR

雖然已經有很多DIY的3D掃描儀，但是VirtuMake的Bernhard想在家制造一臺“飛行時間”3D掃描儀�！帮w行時間”3D掃描儀基于一個簡單的原理：如果我們知道一束激光從發(fā)射到到達物體、再到其反射返回傳感器的時間，我們就可以知道物體到發(fā)射點的距離。



因此，這類掃描儀的核心設備是一個“飛行時間”激光測距儀。Bernhard的最新項目——VirtuRange LIDAR 3D掃描儀使用的是一個在任何五金店（硬件商店）都能買到的已破解Fluke激光測距儀。它有一個Porcupine電子的USB接口，安裝于兩個步進電機上。激光測距儀通過記錄光脈沖往返時間，計算得出發(fā)射點到物體表面的距離。

這兩個步進電機由Arduino控制，Python腳本控制測距儀周圍移動。該腳本記錄點激動位置，并讀出物體到激光測距儀的距離。這樣，它就可以計算一團散點云，并保存為PLY格式。你可以用Meshlab 預覽這些散點云，而且相當精確。本文轉自 筑夢創(chuàng)造 ）

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