掃瞄打印一體化的Delta桌面3D打印機(jī)：RappiDelta

近一段時(shí)間以來，Delta結(jié)構(gòu)越來越受到桌面3D打印機(jī)開發(fā)者們的歡迎。這不,Kickstarter上又出現(xiàn)一款來自英國基于Delta結(jié)構(gòu)的，名叫RappiDelta的機(jī)器人手臂3D打印機(jī)。

Delta結(jié)構(gòu)最早是由瑞士的Reymond Clavel教授于1985年發(fā)明的, 在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史上具有里程碑的意義。由于它只有3個(gè)平移自由度, 設(shè)計(jì)、制造和控制都比較簡便，在工業(yè)生產(chǎn)上有廣泛的應(yīng)用，是實(shí)踐中運(yùn)用得最成功的機(jī)器人之一。
Delta結(jié)構(gòu)在桌面3D打印機(jī)上的應(yīng)用始于Johann Rocholl的Rostock，感興趣的讀者可以點(diǎn)擊：Rostock 查看打印機(jī)詳情，以及Rostock演示視頻。隨后市場上便出現(xiàn)了一系列的三角洲（Delta）3D打印機(jī)， 今天為大家介紹的RappiDelta則是這個(gè)系列中最新的一款。

RappiDelta的最顯著特點(diǎn)是不依賴支架塔，采用了鋁合金框架，能打印 400 x 400 x 400 mm 的超大構(gòu)建空間。此外，RappiDelta還計(jì)劃增加一個(gè)掃描功能，實(shí)現(xiàn)打印機(jī)的掃描到打印的一體化功能。 RappiDalta的發(fā)起人，來自英國的David Akers計(jì)劃募集5萬英鎊，一部分用來量產(chǎn)，另一部分用來研發(fā)掃描功能。
原文fangpian3.com

下面我們可以來欣賞一下RappiDelta的打印視頻：