可以進(jìn)行3D打印的FLX.ARM，低成本精密SCARA機(jī)器臂

南極熊3D打印網(wǎng)報(bào)道
    SCARA機(jī)器人用于組裝，可以用來(lái)編程以處理精確重復(fù)的安裝工作。 SCARA代表Selective Compliant Assembly Robot Arm（選擇性的裝配機(jī)器人手臂）或者Selective Compliant Articulated Robot Arm（選擇性的鉸接式機(jī)器人手臂）。但是用于制造或者研究的機(jī)器手臂價(jià)格通常都達(dá)到1萬(wàn)-4萬(wàn)美元、
    美國(guó)緬因州（Maine）比迪福德（Biddeford）機(jī)器人與自動(dòng)化公司，F(xiàn)lux Integration有限責(zé)任公司，開(kāi)發(fā)出FLX.ARM.S16，第一款低成本的精密SCARA機(jī)器手臂。

    FLX.ARM使用的軟件基于Flux Integration的FLX.IDE——這是一堆軟件模塊的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括運(yùn)動(dòng)控制和模擬模塊，以及運(yùn)動(dòng)學(xué)、刀具軌跡的可視化、簡(jiǎn)單的螺紋流編程，還有G代碼輸入。
    FLX.IDE的運(yùn)動(dòng)控制硬件界面是FLX.CTL，以可擴(kuò)展的平臺(tái)的形式建立，使分布式實(shí)時(shí)低延遲的信號(hào)I/O. FLX.CTL同步機(jī)器平臺(tái)的工作室的運(yùn)動(dòng)。
    在2013年年初，F(xiàn)lux Integration從緬因州技術(shù)研究所（Maine Technology Institute）得到一筆款項(xiàng)，開(kāi)始了β測(cè)試FLX.IDE和FLX.CTL。作為β測(cè)試過(guò)程的一部分，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出FLX.ARM。
    有了模塊化刀夾，F(xiàn)LX.ARM可以進(jìn)行抓取和放置，3D打印，可以用來(lái)調(diào)劑、輕型銑、探索，以及用作機(jī)床助理。

    “機(jī)械臂的協(xié)同性質(zhì)區(qū)別了它和所有其他機(jī)器平臺(tái)。協(xié)同功能讓機(jī)器臂可以改變工具，將部件裝載在數(shù)控機(jī)床車(chē)床上，提供了3D打印、抓取和放置、組裝等操作操作的可擴(kuò)展性。”公司指出。
    據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解，機(jī)器臂現(xiàn)在接受預(yù)定，售價(jià)1995美元。

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