Reprap mendel組裝之布線(xiàn)

重要：基本布線(xiàn)原則
如果你的電源接反了，那么將損傷你的電子元件。其他破壞性的錯(cuò)誤有把高電流的儀器短路，如電機(jī)，加熱器，以及連接高電壓設(shè)備，如 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及溫度傳感器。 所有，在接下來(lái)的部分，將告訴你如何進(jìn)行
檢查，在這上面值得我們花費(fèi)時(shí)間…  以下的步驟也很重要：當(dāng)把導(dǎo)線(xiàn)連接到接口時(shí)，剝離 5 毫米絕緣層，用你的手指彎曲他們，然后再把它們焊上。焊接需要良好接觸，保證磨損不會(huì)導(dǎo)致短路。 當(dāng)導(dǎo)線(xiàn)脫離設(shè)備（比如電機(jī)）或者到達(dá)連接器（比如控制器上的接口），留下一小段長(zhǎng)度（大約20毫米長(zhǎng)）以消除應(yīng)力，不要使導(dǎo)線(xiàn)拉緊。
最后，當(dāng)需要變化布線(xiàn)或者其他電子元件屬性時(shí)，首先拔下USB 并去除電源。

工具

剝線(xiàn)鉗
萬(wàn)用表
烙鐵
小螺絲刀
臺(tái)虎鉗

零件



設(shè)置電機(jī)電流

在PCB 板上有4 個(gè)小的電位器。通過(guò)它們?cè)O(shè)置電流，然后通過(guò)PCB 板上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片傳遞給電機(jī)。
設(shè)置這些正確很重要，Melzi PCB是故意設(shè)計(jì)成能夠驅(qū)動(dòng)比Reprap 使用的更大的電機(jī)的（為了改進(jìn)以及升級(jí)）。這意味著可能設(shè)置的電流太大，而隨壞電機(jī)，甚至損壞 PCB板。
電位器的弧刷處產(chǎn)生一個(gè)直流電壓，傳送給芯片。電壓越大，芯片傳送給電機(jī)的電流也就越大。這些電壓應(yīng)該被設(shè)置成0.4V ，在這個(gè)步驟中，你將指導(dǎo)如何設(shè)置。


確定你是在一個(gè)絕緣的表面上工具，也就是不能把任何帶電物體接觸到Melzi PCB板。 首先，如圖所示，把跨界器連到最接近你兩個(gè)引腳。這將支持所有的Melzi的邏輯電路，從USB 中來(lái)。
使用萬(wàn)用表電壓檔，然后將負(fù)極的線(xiàn)接到Melzi的負(fù)電壓端。將它固定，但是不要太緊。 把Melzi的USB 接口插到電腦上，Melzi的LED 燈應(yīng)該會(huì)亮。


把萬(wàn)用表的另一個(gè)表頭接到電位器的每一個(gè)單焊盤(pán)上。要十分小心，不要用表筆短路其他元件。它很難讀數(shù)，你可能通過(guò)連接到焊盤(pán)，把萬(wàn)用表的另一個(gè)表頭接到電位器的每一個(gè)單焊盤(pán)上。要十分小心，不要用表筆短路
其他元件。它很難讀數(shù)，你可能通過(guò)連接到焊盤(pán)，板的焊盤(pán)可以用一小塊絕緣焊劑覆蓋。
使用一個(gè)小的螺絲旋轉(zhuǎn)電位器，直到表的讀數(shù)是0.4V 。這不需要精確到0.0X ，所以在0.39~0.41之間都 OK。
4 個(gè)電位器，每一個(gè)都按這個(gè)步驟操作一次。 逆時(shí)針轉(zhuǎn)會(huì)增加電位器的電壓，但是在轉(zhuǎn)過(guò)
一定角度后會(huì)會(huì)來(lái)。記住怎么樣轉(zhuǎn)會(huì)增加電壓，可能在后面你需要使用到這個(gè)信息。 當(dāng)你完成后，斷開(kāi) USB，移除和萬(wàn)用表的連接。

導(dǎo)線(xiàn)線(xiàn)路


在下文中，你會(huì)發(fā)現(xiàn)上圖中的每一個(gè)布線(xiàn)。 它由機(jī)器的背部開(kāi)始，在圖中右側(cè)的機(jī)器也就是看你從前看（普通工作點(diǎn)看）的左側(cè)。 幾乎所有的導(dǎo)線(xiàn)經(jīng)過(guò)三角連接棒，然后沿著三角棒到達(dá)底部。

安裝控制電路


如圖所示，把 3 個(gè)U 形夾裝在框架上，控制板放在機(jī)器左前側(cè)（也就是，框架的末端，在XLR 電源輸入接口的另一端）。 使用鋒利的刀片把內(nèi)徑3 毫米的塑料管切成3 段，每段長(zhǎng)度為 7 毫米。這些將成為控制器的PCB 板和U 形夾之間的墊片。 調(diào)節(jié)U 形夾的位置，使得它們和PCB 板的洞對(duì)齊，并且PCB 是垂直的。
使用螺絲，墊圈和螺母把夾子裝在板上，順序如下：
1.   螺釘頭
2.   墊圈
3.   PCB 板
4.   7 毫米塑料管
5.   U 形夾
6.   墊圈
7.   螺母

正對(duì)著機(jī)器，PCB 上的元件應(yīng)遠(yuǎn)離三角框架，USB 接口，SD卡槽應(yīng)該在PCB 頂部并指向前方。
電源線(xiàn) ，把XLR 插頭從框架頂點(diǎn)取下


接下來(lái)要十分小心，沒(méi)有導(dǎo)線(xiàn)的細(xì)絲在卷曲好的線(xiàn)束外，如果有的話(huà)可能會(huì)導(dǎo)致短路。 露出高電流線(xiàn)的末端，并將其分成相等的兩部分，然后分別卷曲在一起。 把他們焊在地線(xiàn)和引腳1 以及插頭之間。
把它們從正12V 線(xiàn)焊接到引腳2 和引腳 3.  引腳號(hào)碼刻在插頭上，圖中所示，地的連接
已經(jīng)完成，+12V的連接將要被完成。 圖中虛焊的部分連接到引腳2 和3，有一些長(zhǎng)。裸露的線(xiàn)需要大約2/3 的長(zhǎng)度。 使用側(cè)銑刀修剪多余的導(dǎo)線(xiàn)：


把XLR 插頭重新安裝回機(jī)器，上圖顯示了電源線(xiàn)的路線(xiàn)且被涂成鮮紅色的了。留下一小段在XLR 插頭為了釋放應(yīng)力。使用膠帶或者束線(xiàn)夾把它安裝在三角桿的底部，但是讓控制電路的末端可以自由移動(dòng)。

熱床的導(dǎo)線(xiàn)


露出兩條細(xì)線(xiàn)的末端，使用萬(wàn)用表車(chē)間它們之間的電阻，應(yīng)該在 10K 歐左右（盡管這和室溫有關(guān)）。把萬(wàn)用表的表筆放在厚線(xiàn)（PCB 熱床）的末端，電阻應(yīng)該在1.5 歐左右。 電源線(xiàn)以及熱敏電阻信號(hào)線(xiàn)從熱床沿著如圖所示的路線(xiàn)布線(xiàn)。用束線(xiàn)夾把它們捆在一起。就如你所看到的那樣，一圈一圈繞上去，就像上升一半一樣。
檢查機(jī)器的熱傳可以自由移動(dòng)，不會(huì)觸碰到線(xiàn)，也不會(huì)抓住任何東西（尤其是讀懂 Z 軸的M5螺絲） 再一次，現(xiàn)在不要把線(xiàn)安裝到控制器。

X 電機(jī)線(xiàn)

沿著如圖所示布X 電機(jī)線(xiàn)。（圖中X 軸上一小點(diǎn)鮮紅色是      ，我們將在后面用到）。 不要繞得太緊。 記住Z 軸需要可以上下移動(dòng)。 不要把線(xiàn)安裝到控制板上。

Y 電機(jī)線(xiàn)

Y 電機(jī)線(xiàn)按圖中所示布線(xiàn)，它們連接到框架背面連接棒的底部。 （那一小點(diǎn)鮮紅色的部分是Y 停止末端的導(dǎo)線(xiàn)布線(xiàn)，那將會(huì)馬上制作） 再一次，不要把線(xiàn)安裝到控制板上。
Z 電機(jī)線(xiàn)  

兩個(gè)Z 電機(jī)線(xiàn)如上圖所示是串聯(lián)的，圖中左右方向沒(méi)有關(guān)系，都將會(huì)是同一個(gè)結(jié)果。


如圖所示布Z 電機(jī)線(xiàn)，制作節(jié)點(diǎn)。

制作節(jié)點(diǎn)，將每根線(xiàn)分別裸露10毫米左右。放很短的一段熱收縮在上面。每一段卷曲在一起，然后把紅線(xiàn)和纜線(xiàn)繞在一起，再用電烙鐵焊（把熱收縮管放遠(yuǎn)一些，你不要過(guò)早的讓它們收縮）。 移動(dòng)熱收縮管到節(jié)點(diǎn)上，使用烙鐵的柱狀處其實(shí)收縮（不用使用尖端，那會(huì)使焊接的細(xì)絲在熱收縮管外） 不要把線(xiàn)安裝在控制板上。

停止末端線(xiàn)

截?cái)嘣诳刂瓢迥┒说碾姍C(jī)線(xiàn)。確保你留下足夠長(zhǎng)的長(zhǎng)度連接到控制板。如果你標(biāo)記了你的電機(jī)線(xiàn)，那么使用心得便簽在你制作它們之前。 使用兩根導(dǎo)線(xiàn)連接你的停止末端。一個(gè)好主意是：使用不同顏色的線(xiàn)在不同的軸，這將使它更易于連接。你現(xiàn)在應(yīng)該有許多從步進(jìn)電機(jī)修剪下來(lái)的各種顏色的導(dǎo)線(xiàn)。

圖中顯示為一個(gè)帶桿的開(kāi)關(guān)，Mendel可以和沒(méi)有桿或者有桿的開(kāi)關(guān)正常工作。 你會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)把它們從機(jī)器上取下來(lái)后，連接將更加簡(jiǎn)單。旋松那3 個(gè)h 形夾。 對(duì)于每一個(gè)停止末端開(kāi)關(guān)，把一端焊在導(dǎo)線(xiàn)的一端，然后使用熱收縮管使其絕緣。連接到開(kāi)關(guān)的外側(cè)引腳（NC 意味著常閉連接，Reprap 希望開(kāi)關(guān)是開(kāi)的，當(dāng)觸碰到停止末端
時(shí)） 再把停止末端和h 形夾裝回機(jī)器。

X 停止末端線(xiàn)

X 停止末端導(dǎo)線(xiàn)和X 電機(jī)線(xiàn)是一樣的路線(xiàn)。 在開(kāi)關(guān)和框架之間留下合理的空間，你可能想要調(diào)節(jié)X 停止末端的位置。 把所有的線(xiàn)夾在一起。 為了整潔把所有的線(xiàn)繞成同樣的長(zhǎng)度（注意：不要把束線(xiàn)夾夾得太緊，然后你可以穿過(guò)它滑動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)，使得所有東西都很干凈，在系緊以前）。 不要把線(xiàn)安裝在控制板上。

Y 停止末端線(xiàn)

沿著 Y 電機(jī)的線(xiàn)路的最后部分。 不要把線(xiàn)連接到控制板上。

Z 停止末端線(xiàn)

Z 停止末端線(xiàn)沿著如圖所示路線(xiàn)。在開(kāi)關(guān)和框架第一個(gè)連接點(diǎn)之間留下足夠的長(zhǎng)度，你將需要調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)的高度。 不要把線(xiàn)連接到控制板上。
擠出電機(jī)線(xiàn)

沿著如圖所示布擠出電機(jī)線(xiàn)。 不要把線(xiàn)連接到控制板上。

熱端帶狀線(xiàn)

熱端帶狀線(xiàn)應(yīng)該已經(jīng)松散的纏繞著PTFE 進(jìn)料細(xì)絲。 把它安裝到框架上，如圖所示。
不要把它安裝到控制板上。 連接到控制板
首先，確認(rèn)機(jī)器所有的可移動(dòng)部分可以自由的移動(dòng)，不會(huì)被任何導(dǎo)線(xiàn)阻礙。 如果你給所有的線(xiàn)使用了膠帶，那么現(xiàn)在是時(shí)間把機(jī)器上所有線(xiàn)上的膠帶取下，然后 使用束線(xiàn)夾把這些線(xiàn)永久的捆綁在一起。


你現(xiàn)在要做的是修剪線(xiàn)的長(zhǎng)度，卷曲它們，捏在一起，然后把他們裝在合適的螺絲連接器上。當(dāng)導(dǎo)線(xiàn)在連接器中時(shí)，絕緣體應(yīng)該鄰接就連接器的金屬部分。應(yīng)該沒(méi)有可以看見(jiàn)的裸露在外面的線(xiàn)。
當(dāng)你卷曲線(xiàn)的末端在一起，把它們放入連接器，檢查它們的長(zhǎng)度。如果有一些長(zhǎng)的話(huà)，修剪它們。
當(dāng)你旋緊在控制板連接器上的螺絲時(shí)，注意： 1.   你的不能滑動(dòng)以及傷害板子 2.   不要把過(guò)多的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力施
加在板子上或者太用力，應(yīng)該用你的收握住。

電源線(xiàn)

在你連接這些以前，檢查線(xiàn)的極性。把兩根電源線(xiàn)的末端分離30毫米左右（不要和熱床線(xiàn)混淆）。 把你的萬(wàn)用表調(diào)到電壓檔，把電源和框架上的XLR 插頭連接起來(lái)。插入電源線(xiàn)，但是不要啟動(dòng)。把萬(wàn)用表的地表筆接到帶黑色條紋的導(dǎo)線(xiàn)末端的銅絲上。把另一個(gè)表筆接到電源線(xiàn)的銅絲上。
開(kāi)啟電源，你的讀數(shù)應(yīng)該在+12 伏左右，如果是0 或者-12V ，那么你犯了一個(gè)錯(cuò)誤，找到并維修它。 關(guān)閉并且斷開(kāi)電源。 修剪線(xiàn)的長(zhǎng)度，使它們能觸碰到板子上的電源連接器。GNG （黑色條紋）線(xiàn)連接到連接器的頂部，稍長(zhǎng)一些。 露出導(dǎo)線(xiàn)的末端，并且卷曲在一起。不要使用太多焊錫，不要回太寬以至于不能放進(jìn)連接器中。
把導(dǎo)線(xiàn)旋入電源連接器，像之前提到的那樣，地線(xiàn)（帶黑色條紋的）連接到上面，電源線(xiàn)連接到底部。 不要把電源連接器旋得太緊，你馬上需要連接一些其他東西到這個(gè)連接器中。 這是機(jī)器中，單個(gè)的最重要的電子部分的連接！如果你做錯(cuò)了，將會(huì)有不好的事發(fā)生，你就付出高昂的代價(jià)。所以花一些時(shí)間再三檢查！


熱床電源線(xiàn)
這個(gè)也要接到電源連接器的上面的連接器，再一次，有黑色螺紋的是低電壓的，連到頂部。電源線(xiàn)是+12V線(xiàn)，連接到底部。 像電源線(xiàn)一樣連接。

X 電機(jī)線(xiàn)
它連接到連接器的底部。從底部向上是黑，綠，藍(lán)，紅。

Y 電機(jī)線(xiàn)
它連到X 電機(jī)連接器上的連接器，從下往上是紅，藍(lán)，綠，黑（是和 X 相反的，記住當(dāng)Y 托架移動(dòng)時(shí)，X 和Z 移動(dòng)噴嘴，所以Y 和它們是相反的）。

Z 電機(jī)線(xiàn)
它連接到Y(jié) 電機(jī)連接器之上的連接器，從底部往上是黑，綠，藍(lán)，紅（和X 一 樣 ）。

擠出電機(jī)線(xiàn)
它連接到Z 電機(jī)連接器之上的連接器。從底部向上是黑，綠，藍(lán)，紅（和X 一 樣 ）

帶狀線(xiàn)中的熱端加熱電阻線(xiàn)
提醒：當(dāng)你布熱端線(xiàn)時(shí)，帶狀線(xiàn)的順序如下：
1.   彩色條紋線(xiàn)：熱敏電阻
2.   熱敏電阻
3.   風(fēng)扇正極
4.   風(fēng)扇負(fù)極
5.   加熱電阻線(xiàn)1
6.   加熱電阻線(xiàn)1
7.   加熱電阻線(xiàn)2
8.   加熱電阻線(xiàn)2
熱端加熱電阻線(xiàn)是成對(duì)的，你需要記住你把這兩個(gè)線(xiàn)分別連接到電阻的一段，為了獲得好的載流能力。 熱端電阻線(xiàn)連接到熱床電源線(xiàn)上的連接器。 把它們從熱端帶狀線(xiàn)中分離出來(lái)，露出線(xiàn)的末端，把他們卷曲在一起，安裝在連接器中。極性不是問(wèn)題，你可以選擇任意一種方式。 沒(méi)有使用的連接器 在熱端加熱電阻連接器上的連接器不被使用。

X 停止末端
X 停止末端連接線(xiàn)連接到不被使用的連接器上的連接器，極性不是問(wèn)題，你可以隨意選擇。

Z 停止末端
Z 停止末端連接線(xiàn)連接到Y(jié) 停止末端連接器上的連接器，極性不是問(wèn)題，你可以隨意選擇。

熱床溫度線(xiàn)
沿著熱床電源線(xiàn)，并連接到熱床溫度測(cè)量電阻。它連接到 Z    連接器上的連接器，極性不是問(wèn)題，你可以隨意選擇。

熱端溫度線(xiàn)
有兩條從熱端帶狀線(xiàn)分離下來(lái)的線(xiàn)（連接到溫度測(cè)量熱敏電阻），它們連接到熱床溫度連接器的上面。極性不是問(wèn)題，你可以隨意選擇。

熱端風(fēng)扇線(xiàn)
在熱端帶狀線(xiàn)中的熱端風(fēng)扇線(xiàn)連接到電源連接器，也就是所風(fēng)扇一直工作。你需要標(biāo)記風(fēng)扇的+\ -連接器當(dāng)你給風(fēng)扇接線(xiàn)時(shí)。通過(guò)數(shù)帶狀線(xiàn)，確定是哪一根。松弛電源線(xiàn)螺絲，把風(fēng)扇線(xiàn)接入（和電源并聯(lián) ）。 把這些螺絲旋緊，這個(gè)連接器需要流通一個(gè)很大的電流。
不要操作你的Reprap 在風(fēng)扇沒(méi)有連接或者沒(méi)有工作的時(shí)候。擠出機(jī)需要一直被冷卻。

測(cè)試
使用萬(wàn)用表測(cè)量電阻。短接表筆，你會(huì)發(fā)現(xiàn)（尤其是你的玩用筆不是市場(chǎng)上最貴的那種）讀數(shù)不是0 歐姆。記下這個(gè)讀書(shū)，下面在讀數(shù)的基礎(chǔ)上加上這個(gè)數(shù)值。
把一個(gè)表筆放在XLR 電源連接器上，另一個(gè)放在SD 卡插座上，萬(wàn)用表的讀書(shū)應(yīng)該是0歐姆。

!! 注意這是非常重要的檢查：把電源插入你的Reprap ，把電源線(xiàn)接到電源適配器，但是不要接到插座。測(cè)量地和電源插頭以及和SD 卡插座的阻值，萬(wàn)用表的讀書(shū)應(yīng)該是0歐姆，或者說(shuō)很小的一個(gè)分?jǐn)?shù)。如果不是的話(huà)，你犯了一些錯(cuò)誤，找到它并維修好。

測(cè)量電源連接器上的兩個(gè)螺絲的電阻。它應(yīng)該剛開(kāi)始很低，然后上升（這應(yīng)該是電路中的電容被電流表的小電流充電）。它應(yīng)該最后達(dá)到平整（可以說(shuō)在無(wú)窮遠(yuǎn)處達(dá)成穩(wěn)定）
測(cè)量熱床連接器上兩個(gè)螺絲之間的電阻，它應(yīng)該是1.5 歐左右。
測(cè)量熱端加熱電阻連接器的兩個(gè)螺絲的電阻，它應(yīng)該在3 歐姆左右。
確保所有可移動(dòng)的軸不會(huì)觸碰到它們的停止開(kāi)關(guān)。檢查X ,Y, Z 停止連接器上的電阻，它們應(yīng)該都是0 歐姆。那也就是說(shuō)，停止器開(kāi)關(guān)是關(guān)閉的。輪流按下開(kāi)關(guān)。相關(guān)電阻應(yīng)該上升到6K歐左右（這個(gè)阻值是電路中的元件和開(kāi)關(guān)并聯(lián)產(chǎn)生的阻值）。
檢查熱床溫度感應(yīng)連接器。它的阻值應(yīng)該在5 千歐姆，這不僅僅是傳感器的阻值。電路上其他元件與傳感器并聯(lián)。

檢查熱端溫度感應(yīng)連接器，它的阻值應(yīng)該是10 千歐。這不僅僅是感應(yīng)器的溫度，電路中其他元件與感應(yīng)器并聯(lián)。
測(cè)量XLR 連接器上引腳3 以及控制板上+12V輸入螺絲的電阻，它應(yīng)該是0 歐姆。

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