ABB新型協(xié)作機器人在3D打印等作業(yè)中的精度提高10倍

2024年9月，南極熊獲悉，全球領(lǐng)先的工業(yè)自動化公司 ABB 推出了全新的超高精度 GoFa 協(xié)作機器人。這款機器人的精度是該公司之前研發(fā)的協(xié)作機器人的十倍，為3D打印行業(yè)帶來了前所未有的機遇。雖然傳統(tǒng)的工業(yè)機器人已經(jīng)在混凝土3D打印、電弧增材制造 (WAAM) 和大規(guī)模聚合物3D打印等領(lǐng)域取得了顯著成就，但協(xié)作機器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用仍然相對較少。ABB 的新創(chuàng)新是否會改變這一現(xiàn)狀，備受業(yè)界關(guān)注。



高精度與多功能性
ABB 推出的 GoFa 協(xié)作機器人系列具備極高的路徑精度，達到 0.03 mm，重復(fù)精度為 0.02 mm，最大可達范圍為 1.6 m，速度可達 2.2 m/s。這些特性使其非常適合用于 WAAM、聚合物或混凝土擠壓頭的材料添加。此外，GoFa 系列的有效載荷選項為 5、10 和 12 kg，能夠滿足不同應(yīng)用場景的需求。


△Sitesing 24-144 ABB 機器人

安全與靈活性
GoFa 協(xié)作機器人的安全等級為 3 類 PL d(性能等級 d 表示該機器人在安全性能方面達到了中高水平，能夠有效地防止大多數(shù)常見的危險情況)，重量在 28 至 51 kg之間，具有六個軸，可以靈活安裝在平臺、墻壁或天花板上。這些特點使得它們在 3D 打印設(shè)置中具有高度的靈活性和適應(yīng)性。機器人配備的扭矩傳感器能夠有效防止碰撞或夾住，確保操作的安全性。

多樣化的應(yīng)用前景
除了增材制造，ABB 還設(shè)想將 GoFa 協(xié)作機器人應(yīng)用于制粒、擰螺絲和常規(guī)焊接等傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域。這些機器人的高精度和靈活性為電子、汽車、航空航天和金屬制造等行業(yè)帶來了廣泛的可能性。例如，帶有 Optomec Aerosol Jet 噴頭的 ABB 協(xié)作機器人可以精確地將天線直接 3D 打印到手機上，而其他機器人則可以完成成品的移除和新手機的安裝，實現(xiàn)高效的人機協(xié)作。



3D 打印的新機遇
在 3D 打印領(lǐng)域，GoFa 協(xié)作機器人的高精度和平面工具路徑能力使其成為理想的選擇。這些機器人可以在緊湊的工作區(qū)域內(nèi)高效地生產(chǎn)大型金屬結(jié)構(gòu)，尤其適用于那些需要高精度和復(fù)雜幾何形狀的應(yīng)用。例如，在衛(wèi)星制造中，緊湊的工作空間和高昂的占地面積成本使得這些協(xié)作機器人成為非�？尚械慕鉀Q方案。

價格與市場前景
目前，升級后的 GoFa 協(xié)作機器人系列的定價尚未公布，但標準 GoFa 型號的起價約為 60,000 美元。集成商在將解決方案推向市場前需要承擔較高的前期成本，最終產(chǎn)品可能會非常昂貴。因此，這些協(xié)作機器人更有可能吸引尋求專業(yè)解決方案的公司，如衛(wèi)星制造和精密電子制造等領(lǐng)域。

ABB 機器人公司協(xié)作機器人全球負責人 Andrea Cassoni 表示：“隨著各行各業(yè)都希望通過自動化來提高產(chǎn)品質(zhì)量并實現(xiàn)更嚴格的公差，對能夠以極高的精度執(zhí)行任務(wù)的機器人的需求日益增長。通過將超精確的路徑性能與 GoFas 固有的簡單性、安全性和靈活性相結(jié)合，ABB 的全新超精確功能為協(xié)作機器人在電子、汽車、航空航天和金屬制造等行業(yè)的應(yīng)用開辟了廣泛的可能性�！�

隨著 ABB 新型機器人系列的推出，協(xié)作機器人會對3D打印市場產(chǎn)生巨大影響�？梢哉f，ABB 的這一創(chuàng)新不僅為 3D 打印行業(yè)帶來了新的機遇，也為工業(yè)自動化領(lǐng)域注入了新的活力。