遠(yuǎn)程機(jī)器人配備3D打印抓手，實(shí)現(xiàn)開門、開燈、喂寵物

2018年12月6日，南極熊從外媒獲悉，一款名為ORIGIBOT2的3D打印遠(yuǎn)程機(jī)器人正在Indiegogo上進(jìn)行眾籌，這款遠(yuǎn)程機(jī)器人不但可以與人交互，遠(yuǎn)程會(huì)議，還配備了3D打印的爪子可以抓取物體，打開和關(guān)閉燈，甚至打開門。眾籌價(jià)格為599美元，目前已經(jīng)籌集了7902 美金。

那些在硅谷或科技創(chuàng)業(yè)公司附近工作的人可能已經(jīng)看過遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人或與遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人進(jìn)行交互。他們?cè)谵k公室的大廳里漫步，坐下來 - 好好地，站在會(huì)議上，帶著他們的控制者的臉和聲音，他們可能在家里有吸煙或在日本出差。它們很整潔，有時(shí)也很方便。但除了能夠環(huán)顧四周并與人交談之外，大多數(shù)遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人的功能相當(dāng)有限。

ORIGIBOT2擁有53英寸的伸展距離和2.2升的提升能力，輕松地在整個(gè)辦公室打開門和運(yùn)送文件。 現(xiàn)在可以獨(dú)立地去各個(gè)樓層，因?yàn)镺RIGIBOT2可以操作電梯，其鉸接的手腕可以彎曲和旋轉(zhuǎn)。 占地面積僅為15“x11”，可以在狹小的空間內(nèi)靈活操控。 由開源Arduino板驅(qū)動(dòng)并配備Android平板電腦。

手臂是碳纖維，以增加其強(qiáng)度和減輕重量，但大多數(shù)定制組件，包括抓手，都是3D打印，以降低成本，并便于維修和定制。 目前，用戶通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器登錄，用操縱桿和滑塊手動(dòng)控制機(jī)器人及其手臂的運(yùn)動(dòng)，這種方法運(yùn)行良好，但由于舵機(jī)的加速和減速過快，有時(shí)會(huì)有點(diǎn)笨拙。 該系統(tǒng)將通過更先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)算法進(jìn)行改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)并添加一些可檢測(cè)物體的傳感器，但不會(huì)花費(fèi)599美元。 通過使用現(xiàn)成的零件和3D打印組件保持設(shè)計(jì)開放，用戶可以實(shí)施自己的升級(jí)。

設(shè)計(jì)師指出機(jī)器人的一些可能的功能，如喂養(yǎng)寵物，將藥物交給祖父母，激活器具，鎖定和解鎖門等等。 該活動(dòng)未提及的一個(gè)用途是幫助殘疾人。 許多殘疾人，例如我自己，對(duì)武器的使用非常有限，但通過各種輔助設(shè)備可以操作計(jì)算機(jī)，這是控制ORIGIBOT2所需的全部?jī)?nèi)容; 他們也許可以用它來幫助進(jìn)食和其他輕微的身體任務(wù)。 雖然創(chuàng)作者想象他們的機(jī)器人在遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程呈現(xiàn)情況下使用，但是一些用戶可能最終在同一房間內(nèi)與其進(jìn)行交互。

眾籌地址：https://www.indiegogo.com/projec ... form-with-gripper#/