國外團隊3D打印水母機器人用于監(jiān)控瀕臨滅絕的珊瑚礁

2018年10月4日，南極熊從外媒獲悉，來自佛羅里達大西洋大學（FAU）和美國海軍研究辦公室的科學家團隊建造了3D打印機器人水母，有朝一日它可用于跟蹤和監(jiān)測世界海洋中瀕臨滅絕的珊瑚礁。

來自佛羅里達大西洋大學的埃里克·恩格伯格博士說：“研究和監(jiān)測脆弱的環(huán)境，如珊瑚礁，對海洋研究人員來說一直是個挑戰(zhàn)�！�

“軟機器人有很大的潛力來幫助解決這個問題。”

“基于魚類和其他海洋動物的軟機器人在過去幾年中在研究界得到了普及。水母是非常優(yōu)秀的候選者，因為它們是非常有效的游泳運動員�！�

“它們的推進性能是由于它們的身體形狀，它可以產(chǎn)生渦旋，噴射推進，劃船和基于吸力的運動的組合。”

機器人由液壓觸手驅動，使用由兩個葉輪泵驅動的系統(tǒng)。葉輪泵使用離心力將流體向外加速。

機器人水母由八個由硅制成的液壓觸手提供動力。來自周圍環(huán)境的水用于給果凍機的硅橡膠觸手充氣，以產(chǎn)生游泳行程。當泵停用時，觸手的自然柔韌性將水推回。這導致附肢的輕微上升和下降，并且隨后產(chǎn)生游泳運動。

與使用各種推進機制的其他配置不同，F(xiàn)AU的設計消除了對閥門的需求，降低了控制復雜性，空間要求和成本。

該團隊3D打印了五個機器人水母，使用硅橡膠作為執(zhí)行器。每只水母都有不同程度的致動器硅硬度來測試對推進效率的影響。他們還測試了機器人使用有機玻璃板上切割的圓形孔擠壓狹窄開口的能力。

“我們發(fā)現(xiàn)機器人能夠通過比機器人公稱直徑更窄的開口游泳，”恩格伯格說。

“未來，我們計劃將聲納等環(huán)境傳感器納入機器人的控制算法，以及導航算法，”他補充說。 “這將使它能夠找到差距并確定它是否可以游過它們�！�

他們的研究結果發(fā)表在Bioinspiration和Biomimetics期刊上。

編譯自：3ders