新加坡研究人員使用移動(dòng)機(jī)器人3D打印混凝土

我們都知道現(xiàn)在有很多種打印混凝土的方法，但能夠真正捕捉建筑的全部范圍和尺寸，最有效的還是一系列可移動(dòng)的方法，比如目前正流行的無人機(jī)和大面積機(jī)器人手臂，但除此之外，移動(dòng)機(jī)器人也是一種不錯(cuò)的選擇。據(jù)了解，南洋理工大學(xué)近期就展示了一種移動(dòng)機(jī)器人在建筑結(jié)構(gòu)中的潛力，其展示了兩臺(tái)機(jī)器如何在一個(gè)項(xiàng)目上進(jìn)行串聯(lián)工作。

該移動(dòng)機(jī)器人頂部裝有一個(gè)機(jī)械臂，可用于構(gòu)建變化很大的建筑結(jié)構(gòu)，而不需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行太多改動(dòng)。由于該機(jī)器人通過四處移動(dòng)來定義自己的構(gòu)建體積，因此它們的操作參數(shù)更自由。

雖然它們的打印高度仍有限制，但它們比其他現(xiàn)有系統(tǒng)具有更大的靈活性。通過正確的分工，機(jī)器人可以輕松地提供有效的自主勞動(dòng)力，另外，多個(gè)機(jī)器人同時(shí)工作可以打印更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。

在移動(dòng)時(shí)讓機(jī)器人進(jìn)行3D打印需要非常高的精度，基座的定位需要精確到1毫米。研究人員還將尋求增加機(jī)載障礙物和物體檢測(cè)，以提高機(jī)器人的自主性。


來源：3D虎