3D打印機(jī)的出現(xiàn)開啟了增材制造的新時(shí)代。除了工藝制造、工業(yè)設(shè)備和航空航天等領(lǐng)域,近年來,3D打印技術(shù)也逐漸進(jìn)入了醫(yī)療領(lǐng)域,其中3D打印人工骨的研發(fā)應(yīng)用亦較為常見。下頜骨缺損的修復(fù)重建一直是國(guó)內(nèi)外口腔頜面外科醫(yī)師研究的熱點(diǎn)問題之一。下頜骨缺損修復(fù)重建的方法有很多種,血管化腓骨移植是目前臨床應(yīng)用較多且效果較好的一種。1989年HIDAGO首次報(bào)道帶血管蒂的腓骨組織瓣游離移植修復(fù)下頜骨缺損,此后該方法在下頜骨缺損的修復(fù)重建中得到 廣泛應(yīng)用。 腓骨組織瓣具有以下優(yōu)點(diǎn):
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①可攜帶皮島和肌肉,可同時(shí)修復(fù)軟硬組織缺損;
②腓骨瓣骨量充足,可提供20~26cm的長(zhǎng)度;
③供區(qū)并發(fā)癥較少,對(duì)肢體功能影響小等。但在實(shí)際手術(shù)時(shí)仍存在腓骨塑形難度大、手術(shù)耗時(shí)長(zhǎng)等問題。20世紀(jì)80年代,3D打印技術(shù)的出現(xiàn)很好地解決了這些問題,特別是設(shè)計(jì)制造出的數(shù)字化導(dǎo)板的應(yīng)用,國(guó)內(nèi)外已有多篇關(guān)于3D打印技術(shù)應(yīng)用于血管化腓骨移植修復(fù)下頜骨缺損臨床報(bào)道。但對(duì)于3D打印技術(shù)應(yīng)用于血管化腓骨修復(fù)下頜骨缺損的精確度研究卻很少報(bào)道,本文將對(duì)其術(shù)前設(shè)計(jì)和術(shù)后修復(fù)效果的精確度進(jìn)行初步研究。
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1資料與方法
1.1一般資料
選。玻埃保茨辏埃痹拢玻埃保的辏保霸戮驮\于沈陽(yáng) 軍區(qū)總醫(yī)院口腔頜面外科,因下頜骨良惡性病變行下頜骨切除后,應(yīng)用血管化腓骨移植修復(fù)患者80例。其中,男性43例,女性37例。年齡23~68歲,平均45歲。所選患者的病變切除范圍均未超過下頜骨中線。
1.2手術(shù)方法
1.2.1虛擬手術(shù)與模型外科
通過PhilipsLight Speed256排螺旋CT掃描儀(層厚0.625mm,螺距為1.5mm)掃描,將患者的下頜骨及小腿平掃,再對(duì)小腿進(jìn)行動(dòng)脈造影。用超聲多普勒血流儀檢測(cè)一側(cè)脛前、脛后及腓動(dòng)、靜脈的血管直徑和血流情況,并在體表標(biāo)記出腓動(dòng)脈穿支。將患者的CT掃數(shù)據(jù)以DICOM格式導(dǎo)入Mimics10.0軟件,通過圖像分割、模擬切割腫瘤(切割平面的厚度設(shè)置與手術(shù)截骨的擺鋸厚度一致)、鏡像、設(shè)計(jì)截骨導(dǎo)板等程序后,將一側(cè)腓骨數(shù)據(jù)以STL格式導(dǎo) 入下頜骨重建窗口,截骨位置均設(shè)計(jì)在外髁8cm以上,調(diào)試塑形并通過Geomagicstudio2013軟件設(shè)計(jì)腓骨取骨塑形導(dǎo)板。再將數(shù)據(jù)以STL格式導(dǎo)入快速成型機(jī),通過激光快速成型FDM(熔融沉積技術(shù))制造出模擬手術(shù)重建的下頜骨模型及數(shù)字化導(dǎo)板。根據(jù)實(shí)體模型進(jìn)行模型外科,明確重建板預(yù)留在下頜骨殘端上孔釘?shù)臄?shù)量(通常為3孔3釘)及位置,完成重建板的預(yù)彎制。最后將重建板和數(shù)字化導(dǎo)板進(jìn)行消毒,待術(shù)中使用。
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1.2.2手術(shù)過程
①下頜骨原發(fā)病灶切除:一組醫(yī)生按照術(shù)前設(shè)用2枚螺釘固定截骨導(dǎo)板,進(jìn)行下頜骨病變的切除。常規(guī)預(yù)備1根動(dòng)脈和2根靜脈供吻合。
②腓骨瓣制取:另一組醫(yī)生同時(shí)行腓骨瓣的制備。根據(jù)術(shù)前設(shè)計(jì)切口線進(jìn)行切開,尋找適合的穿支血管,沿穿支血管尋找腓動(dòng)脈及伴行靜脈。根據(jù)移植骨段長(zhǎng)短用1~2枚螺釘固定取骨塑形導(dǎo)板,進(jìn)行截骨、塑形后備用。
③下頜骨重建:將已完成塑形的腓骨瓣斷蒂并轉(zhuǎn)移至受區(qū)進(jìn)行顯微血管吻合術(shù),重建血循環(huán)。根據(jù)術(shù)前預(yù)彎制重建板預(yù)留的孔釘數(shù)量初步定位重建板于下頜殘端上,然后根據(jù)重建板預(yù)彎的形狀精細(xì)調(diào)整重建板與下頜骨殘端的關(guān)系,與下頜骨緊密貼合后,鈦釘固定,完成下頜骨缺損重建。
1.3統(tǒng)計(jì)學(xué)方法
每個(gè)患者術(shù)后7d復(fù)查CT,數(shù)據(jù)以STL格式與術(shù)前CT同時(shí)導(dǎo)入Mimics10.01,使術(shù)前術(shù)后下頜骨自動(dòng)重疊,顯示出術(shù)前設(shè)計(jì)的截骨導(dǎo)板,將移植的腓骨與下頜骨的左側(cè)和右側(cè)分離后,依次測(cè)量下頜骨頰側(cè)和舌側(cè)誤差最大值;腓骨的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面截骨誤差最大值。采用SPSS19.0統(tǒng)計(jì)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,對(duì)下頜骨頰側(cè)和舌側(cè)截骨誤差、腓骨內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面截骨誤差分別用配對(duì)t檢驗(yàn)進(jìn)行比較,P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。
2結(jié)果
所有手術(shù)按照模擬手術(shù)設(shè)計(jì)成功完成,腓骨瓣 均成活。 患者顏面部左右對(duì)稱,全部患者供區(qū)切口恢復(fù)良好,均未出現(xiàn)局部麻木、踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)定等并發(fā)癥。使術(shù)前術(shù)后下頜骨自動(dòng)重疊(見圖1)。
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實(shí)際手術(shù)截 除頰側(cè)下頜骨與模擬手術(shù)截除頰側(cè)下頜骨誤差 (MB)為(0.99±1.06 )mm,實(shí)際手術(shù)截除下頜骨舌側(cè)與模擬手術(shù)截除下頜骨舌側(cè)誤差(ML)為(1.47±1.30)mm;實(shí)際手術(shù)截除腓骨內(nèi)側(cè)與模擬手術(shù)截除腓骨內(nèi)側(cè)誤差(FM)為(1.41±0.97)mm,實(shí)際手術(shù)截除腓骨外側(cè)與模擬手術(shù)截除腓骨外側(cè)誤差(FL)為 (1.62±1.46 )mm。各個(gè)部位的截骨見圖2
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A:術(shù)前設(shè)計(jì)截骨導(dǎo)板后測(cè)得MB最大值是1.10,ML最大值是0.08mm;
B:術(shù)前設(shè)計(jì)截骨導(dǎo)板后測(cè)得FM最大值是2.43mm,FL最大值是1.21mm;
C:術(shù)前設(shè)計(jì)截骨導(dǎo)板后測(cè)得FM最大值是0.91mm,FL最大值是0.85mm;
D:術(shù)前設(shè)計(jì)截骨導(dǎo)板后測(cè)得FM最大值是1.14mm,FL最大值是1.83mm;
E:術(shù)前設(shè)計(jì)截骨導(dǎo)板后測(cè)得FM最大值是0.55mm,FL最大值是0.32mm;
F:術(shù)前設(shè)計(jì)截骨導(dǎo)板后測(cè)得MB最大值是1.29mm,ML最大值是1.97mm;
G:術(shù)前設(shè)計(jì)截骨導(dǎo)板后測(cè)得MB最大值是0.58mm,ML最大值是1.14mm
圖2各個(gè)部位的截骨誤差
3討論
下頜骨對(duì)于人類咀嚼、吞咽和呼吸等功能起著重要作用。下頜骨缺損對(duì)患者的生存質(zhì)量有嚴(yán)重的影響,對(duì)于下頜骨的缺損進(jìn)行修復(fù)重建一直是研究的熱點(diǎn)問題之一。下頜骨缺損修復(fù)重建的方法有很多種,包括自體骨移植、異體(種)骨移植和生物材料等。異體(種)骨移植容易發(fā)生慢性免疫排斥反應(yīng)。生物材料因臨床操作困難、效果不穩(wěn)定等原因,不被臨床廣泛使用。隨著顯微外科在口腔頜面外科的應(yīng)用與發(fā)展,自體血管化腓骨移植技術(shù)日趨成熟,其顯示出諸多優(yōu)點(diǎn)。但腓骨的塑形難度大、手術(shù)耗時(shí)長(zhǎng)、并且要求臨床醫(yī)生有高超的臨床技術(shù)與良好的審美。
近年來,3D打印技術(shù)在下頜骨重建、正頜外科、頜面部創(chuàng)傷和顳下頜關(guān)節(jié)重建等諸多領(lǐng)域得到廣 泛應(yīng)用。在下頜骨重建方面特別是數(shù)字化導(dǎo)板的應(yīng)用,很好地解決了截骨和取骨塑形等問題,并使血 管化腓骨移植修復(fù)下頜骨缺損的手術(shù)日臻簡(jiǎn)便化、精確化。但實(shí)際手術(shù)操作中如何才能精確地按照模擬手術(shù)進(jìn)行,主要取決于下頜骨截骨的精確性、腓骨截骨的精確性、正確的設(shè)計(jì)和應(yīng)用數(shù)字化導(dǎo)板以及精確的預(yù)彎制重建板等。
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3.1下頜骨截骨的精確性
準(zhǔn)確設(shè)計(jì)截骨線是保證精確截骨的第一步。截骨線的設(shè)計(jì)首先要結(jié)合頭顱實(shí)體模型、CT及CBCT等影像學(xué)資料以及腫瘤的性質(zhì)、臨床檢查等多方面因素。頭顱實(shí)體模型在計(jì)算機(jī)輔助外科中發(fā)揮著不可替代的作用,為截骨線的設(shè)計(jì)提供了實(shí)體依據(jù),據(jù)ARIVER等報(bào)道,頭顱模型的準(zhǔn)確性與CT掃描參數(shù)有關(guān),掃描像素越小,準(zhǔn)確性越高,圖像及模型不會(huì)失真。何冬梅等也報(bào)道,CT螺旋掃描層厚2mm,螺距為1.5mm和1.0mm,重建頭顱模型誤差為0.54%(0.05mm)。本研究中螺旋CT掃描厚度為0.625mm,螺距為1.5mm和1.0mm,充分保證了頭顱模型的精確度。其次也要將影像學(xué)等資料為數(shù)據(jù)源導(dǎo)入計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件,逐層觀察病變范圍,并測(cè)量與截骨線之間的距離,避免切破腫瘤,保證有足夠的腫瘤安全邊界,又要保證保留最多的健康組織。對(duì)下頜骨頰側(cè)和舌側(cè)截骨誤差用配對(duì)t檢驗(yàn),結(jié)果發(fā)現(xiàn),差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05),下頜骨舌側(cè)的截骨誤差大于頰側(cè)誤差。這是由于下頜骨舌側(cè)不容易直視觀察,造成實(shí)際的截骨方向與模擬手術(shù)設(shè)計(jì)的截骨方向不一致,形成截骨角度造成誤差。為了避免形成截骨角度誤差,術(shù)前術(shù)者應(yīng)根據(jù)模型及三維重建圖像仔細(xì)觀察測(cè)量下頜骨舌側(cè)的截骨位置及截骨角度。在導(dǎo)板設(shè)計(jì)方面,可以根據(jù)手術(shù)方式和手術(shù)部位暴露等情況將引導(dǎo)擺鋸入位的槽邊緣盡可能地設(shè)計(jì)制作得高一些,充分引導(dǎo)擺鋸以正確的角度入位。
3.2腓骨截骨的精確性
精確地截取腓骨首先要保證導(dǎo)板準(zhǔn)確的固定在模擬手術(shù)設(shè)計(jì)的部位。腓骨長(zhǎng)骨形態(tài)較規(guī)則,不如下頜骨形態(tài)復(fù)雜,導(dǎo)板就位是否準(zhǔn)確很難把握。一方面要求臨床醫(yī)生術(shù)前準(zhǔn)確地了解腓骨導(dǎo)板就位的位置,另一方面術(shù)中盡可能地剝離骨表面的軟組織,讓導(dǎo)板固定在最貼合的部位。術(shù)前行下肢動(dòng)脈的血管造影是必要的 ,排除患者下肢血管的變異和栓塞 性疾病,避免因血管變異等情況,術(shù)中更改導(dǎo)板的位置。此外研究還發(fā)現(xiàn),腓骨截骨的精確性與截骨塑形次數(shù)有關(guān),截骨塑形次數(shù)越多,截骨段越短,骨段間所成的角度越大,誤差就越大,骨段的截骨塑形 的長(zhǎng)度最好≥2cm,這樣也可以為移植骨提供充足的血供,保證移植骨的成活。對(duì)于腓骨內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面截骨誤差用配對(duì)t檢驗(yàn),差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),腓骨內(nèi)、外側(cè)面的截骨誤差無差異。
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3.3數(shù)字化導(dǎo)板和預(yù)彎制重建板的應(yīng)用
數(shù)字化導(dǎo)板是將復(fù)雜的手術(shù)方案精確地轉(zhuǎn)移到真實(shí)手術(shù)中的橋梁與紐帶,保證了外科手術(shù)能夠按計(jì)劃精確地進(jìn)行,同時(shí)也簡(jiǎn)化了手術(shù)。導(dǎo)板可根據(jù)病變的不同情況,設(shè)計(jì)成不同的形狀,如腫瘤靠近下頜骨下緣,截骨形狀就可以設(shè)計(jì)成梯形;口底癌患者,舌側(cè)黏膜病變范圍較頰側(cè)大,設(shè)計(jì)的截骨方向可以向舌側(cè)多傾斜一些,盡可能多地保留頰側(cè)健康的黏 膜。這些都充分體現(xiàn)了數(shù)字化導(dǎo)板的個(gè)性化截骨。導(dǎo) 板設(shè)計(jì)成功的關(guān)鍵是導(dǎo)板固部位骨骼的唯一性,通常設(shè)計(jì)頦部及下頜角等三維生理曲度大的部位為導(dǎo)板的固定部位,應(yīng)盡量避開下頜骨體部等骨骼形態(tài)規(guī)則的部位作為導(dǎo)板固定部位。
術(shù)前預(yù)彎制重建板,根據(jù)術(shù)前預(yù)彎制重建板預(yù)留的孔釘數(shù)量初步定位重建板于下頜殘端上,然后根據(jù)術(shù)前重建板預(yù)彎的形狀精細(xì)調(diào)整重建板與下頜骨殘端的關(guān)系,重建板按照術(shù)前設(shè)計(jì)的位置準(zhǔn)確就位時(shí),與重建后的下頜骨緊密貼合,對(duì)稱地恢復(fù)了面部外形,保證了手術(shù)效果。本組病例未對(duì)重建板設(shè)計(jì)就位導(dǎo)板,減少了術(shù)前模擬設(shè)計(jì)的步驟和時(shí)間,節(jié)省了術(shù)中固定重建板就位導(dǎo)板的時(shí)間,簡(jiǎn)化了手術(shù)步驟,研究結(jié)果表明并未對(duì)手術(shù)修復(fù)效果和精確度造成明顯的影響。
綜上所述,計(jì)算機(jī)輔外科在血管化腓骨移植修復(fù)下頜骨缺損方面,通過數(shù)字化導(dǎo)板的應(yīng)用,讓復(fù)雜的手術(shù)方案精確的轉(zhuǎn)移到真實(shí)手術(shù)中,成為計(jì)算機(jī)輔助外科技術(shù)有力的輔助工具。但本研究病例數(shù)量不多,未能對(duì)精確度進(jìn)行更深入的探討研究。其次本組實(shí)驗(yàn)沒有一期設(shè)計(jì)種植體,因此對(duì)種植體植入精確度并未研究。
編輯:南極熊
作者:張新鳳,李延超(遼寧醫(yī)學(xué)院中國(guó)人民解放軍沈陽(yáng)軍區(qū)總醫(yī)院研究生培養(yǎng)基地)董智偉,鮑海宏,,張力(中國(guó)人民解放軍沈陽(yáng)軍區(qū)總醫(yī)院口腔頜面外科)
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