Reprap mendel組裝之調試

第一步：通信

在把機器和你的電腦連接起來以前，你需要Python 以及和它相關的軟件。Windows 用戶請安裝32位版的 Python ，即使你使用的是64位系統(tǒng)（跟著下面的鏈接，一步一步做）， Windows 和Mac 用戶看這里的知道，只需安裝Python 和它所需要的（不需要安裝Pronterface/Printrun/skeinforge等）

USB 驅動
如果你有一個Melzi控制板，把控制板的PWR - SEL 跨界器接到電腦的USB 上。在處理器芯片左側大約20毫米有3 個引腳。把底部的兩個引腳相連，通過 USB 上電（注意這只驅動邏輯電路，不驅動步進電機等）。把頂部的的兩個引腳相連，從電源給板上電。你希望把底部的兩個短路在這個過程。當你在正常運行時，應把頂部的兩個短接。

Windows
通過USB 接口把控制板和電腦相連。你的電腦有提示沒有找到USB 設備的驅動嗎？如果是的話，剝下USB 接頭，然后安裝驅動： （  install this driver   or   find yours in this page. ）然后當你再插入控制板時，你的電
腦就能識別該硬件了。
Linux
Linux 系統(tǒng)應該能直接識別該控制器，不需要安裝驅動。你的電腦會自動顯示/dev/ttyUSB0 ，當你插入控制板時。那說明你的電腦在USB0 處察覺了這個控制板。sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 意味著不能打開端口，沒有成功。在Ubuntu上可能會出現(xiàn)其他情況，確保你作為一個用戶是聯(lián)上網(wǎng)的。

Mac
Mac 用戶通過下面的鏈接選擇并安裝合適的驅動 http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm .

開始通信
首先要做的是你可以和你的電腦通信，你需要安裝并運行軟件RepRappro Pronterface，你可以從這找github repo here。在頂部左側你會發(fā)現(xiàn)一個下載ZIP 文件的按鈕（一個很小的云圖和一個向下的箭頭，并標記為ZIP）。 如果你有一個 Melzi控制板，設置它的    電源選擇器（見后面的Melzi調節(jié)），現(xiàn)在不要插上電源把Reprap 插到你電腦上的一個USB 接口，然后運行pronterface.py。 每當你第一次運行pronterface.py，選擇正確的打印文件，在Settings->Slicing Settings，將會打開一個新的窗口，在頂部附近有一個按鈕是Profile Selection，選擇你將要打印的相關文件以及材料。我們提供  Huxley- PLA-05- 03  or   Mendel-PLA-05-03具體取決于你的Reprap機器（05表示的是噴嘴的直徑是0.5 毫米，03表示層的豪賭是0.3 毫米），選擇“Save all”然后關閉窗口，回答軟件打打印界面。
現(xiàn)在在頂部左側選擇端口, 比特率為250000.點擊連接，等待一會，軟件會確認是都和打印機通信中（當控制板重新氣候后，它需大概10s 以后才會有響應）。

按下GET POS 按鈕，如果你的機器回到X0.00Y0.00Z0.00 的位置那么說明串口通信正常工作。 很重要，接著按下”G e t  Te m p ”, 然后檢查熱端和熱床正在顯示溫度（接近室溫，它可能偏差幾度，熱敏電阻是為了操作溫度的精確性而設計的），如果溫度太高那可能在熱敏電阻電路有短路現(xiàn)象，如果太低，可能存在斷路。另外，你的固件可能設置不正確，查看下一個環(huán)節(jié)。不管是什么情況，找到錯誤的原因，并維修它。 注意：如果你的pronterface 窗口沒有顯示自定義按鈕（GET TEMP, GET POS … .）你可能需要拷貝pronsolerc 或者skeinforge 到你的母文件夾中。用新的覆蓋原來舊的，你應該就能看到這些按鈕了。
確認設定
Melzi控制板運行Rep rappro 版本的Marlin固件，這允許許多機器的詳細設置可以再Pronterface 中設置，不需要下載新的固件，為了檢查現(xiàn)在的設定，發(fā)送 M503命令給機器，日志的窗口應該會顯示類似于如下內容：
>>>m503
SENDING:M503
echo:Steps per unit:  
echo: M92 X91.429 Y91.429
Z4000.000 E945.000
echo:Maximum feedrates (mm/s):  
echo: M203 X500.000 Y500.000
Z3.400 E45.000  
echo:Maximum Acceleration
(mm/s2):  
echo: M201 X2500 Y2500 Z50
E2500  
echo:Acceleration: S=acceleration,
T=retract acceleration  
echo: M204 S2000.000 T2000.000
echo:Advanced variables: S=Min feedrate
(mm/s), T=Min travel feedrate   (mm/s),
B=minimum segment time (ms),  
=maximum xY jerk (mm/s),
Z=maximum Z jerk (mm/s), K=advance_k
echo: M205 S0.000 T0.000 B20000
X15.000 Z0.400 E25.000
echo: M206 X0.000 Y0.000 Z-0.250
echo: M208 X150.000 Y150.000
Z97.000  
echo: PID settings:
echo: M301 P10.000 I2.200
D80.000 W70
echo:Thermistor settings: M304 Hh
Bb Rr Tt, H0=Bed, H1..n=nozzle,
b=thermistor beta value, r=series resistor,
t=thermistor resistance as 25C  
echo: M304 H0 B4200 R4800
T100000 M304 H1 B3960 R4700
T100000  
FPU Enabled no
每一個詳細設定都顯示出來，并且有描述。想要改變設置，需要發(fā)送相關命令和參數(shù)，舉個例子，熱敏電阻讀書需要被解釋如何得出，而不是一個數(shù)據(jù)表，所以固件需要知道熱敏電阻的beta 值（從數(shù)據(jù)表中），串聯(lián)電
阻的值（在Melzi靠近相關熱敏電阻連接器上可以看到），熱敏電阻在 25C ，所以，設定噴嘴熱敏電阻參數(shù)的Beta 值是3960，串聯(lián)電阻為4K7 歐姆，在25C 為100K歐姆，所以發(fā)送命令： M304 H1 B3960 R4700 T100000
所有從Pronterface 修改的數(shù)據(jù)會立刻生效，但是你沒有保存到EEPROM 中，除非你發(fā)送M500指令。增加這個指令，即使斷電，設定也依舊有效。   
第二步：軸電機移動

在這步之前，一定要檢測電流限制！ 如果沒有設定限制，那么驅動板很有可能會被破壞掉。
Melzi調節(jié)
如果你有Melzi控制板，你應該已經(jīng)設子好電機電流了，在布線中已經(jīng)描述過了。here for Mendel ，  here for Huxley 。
Sanguinololu 調節(jié)
Pololu 步進電機調節(jié)，在這里有具體描述here on the Pololu site  查看Current Limiting 的部分，但是忽略一點，該頁面上關于參考電壓的測量通過最早的地方測量，并且旋轉電位器本身的金屬部分。
最簡單的方法是測量   的旋轉金屬部分。 調節(jié)電位器到0.4V 通過慢慢的順時針旋轉，當測量電壓時使用萬用表。
然后Melzi和Sanguinololu
插入電源，如果看到煙霧，可能哪里有嚴重的錯誤了。另外，確認電機，更重要的是，四個電機驅動芯片，沒有變熱。當限制電流設置正確以后，它們觸碰上去應該稍微有一些熱。小心芯片，它們有大約在80攝氏度左右會關閉，一個會灼燒你手指的溫度，除非你僅僅輕輕的觸碰一下。
插上USB ，運行Pronterface 程序，點擊“Connect”，然后等待通信。
現(xiàn)在輸入： G1 X5 F500
在日志窗口下方，點擊 send ，X 電機應高往正方向移動5 毫米（X5），速度為 500 毫米/分鐘（F500 ）.
接著輸入： G1 X0 F500
然后發(fā)送，這時X 電機應該移回初始點（X0），如果你發(fā)現(xiàn)你的機器沒有往負方向移動，那么你的停止末端可能布線不正確。再次檢查你的布線Mendel wiring page 對其他三個軸重復上面的操作，對于每個軸
的測試，只需把上面的X 換 為（Y,Z,E ）即可，但是Z 軸進料速率的是200 毫米/ 分鐘： G1 Z5 F200
對于E： M302 在發(fā)送之前： G1 E5 F500
警告：當你的擠出機內有金屬絲時，不要這么做。M302指令允許冷卻擠出，允許擠出點擊移動，不論熱端的溫度是多少。 你可能發(fā)現(xiàn)一些軸會顫動，或者發(fā)出聲音，但是不移動。這意味著你的電流設置得太小。
關閉電源，然后調節(jié)電位器，旋轉一點點以增加電流，。再次上電，重復上面的測試。
對其他三個軸重復上面的操作，對于每個軸的測試，只需把上面的X 換 為（Y,Z,E ）即可，但是Z 軸進料速率的是200 毫米/ 分鐘： G1 Z5 F200
對于E： M302 在發(fā)送之前： G1 E5 F500
警告：當你的擠出機內有金屬絲時，不要這么做。M302指令允許冷卻擠出，允許擠出點擊移動，不論熱端的溫度是多少。 你可能發(fā)現(xiàn)一些軸會顫動，或者發(fā)出聲音，但是不移動。這意味著你的電流設置得太小。
關閉電源，然后調節(jié)電位器，旋轉一點點以增加電流，。再次上電，重復上面的測試。

電機后退
Reprap 工具時使用相對于熱床的右手直角坐標系，而不是相對于框架的。這也就是說從電機前側往下看（往熱床看），X 是從左往右工作，Y 是從前往后工作，Z 是往上工作。 記住通過打印頭的移動來計數(shù)：當Y 增加時，熱床向你移動。 如果你發(fā)現(xiàn)有最軸后退，那可能是電機接反了，只需斷電然后把接到控制板的電機線順
序進行調整。比如，[ 黑 ，綠 ，藍 ，紅] 變?yōu)閇 紅，藍，綠，黑] 。在斷開連接以前不要忘記拔掉電源。
停止末端
停止開關只檢查是否能歸位。為了測試，輪流發(fā)送歸位指令給X ,Y, Z 軸，比如： G28 X0  當你按下發(fā)送指令之后，軸開始移動，激活相關開關停止軸的移動，如果啟動開關，軸沒有停止移動的話，檢查布線（Huxley here   or   Mendel here）
歸位
你幾乎準備好把你的機器歸位，在這之前，還需確保Z 停止末端足夠高，能夠觸發(fā)開關而不觸碰到熱床。
按下HOME ALL按鈕，你的機器會找到參考位置X0 Y0 Z0。
如果你的機器在到達停止端前就停止了，那么可能是停止端被錯誤地觸發(fā)了，由于步進電機線的干擾。)

第三步：對齊
使X 軸水平
使用游標卡尺測量在Y 連接桿上X 連接桿的高度（如果需要的話，把托架先移除）。調整Z 電機，知道 X 軸是水平的。
使熱床水平
如果你使用Mendel，使用玻璃夾和4 個夾子使熱床水平。 如果你使用Huxley, 使鋁板水平。 主要的不同是在標準pronterface 和eMAKER版本之間，而人們通過這個方式控制機器。你有5 個按鈕，它們允許你可以在熱床的 4個角上接近噴嘴。Z 軸可能被移動 0.1毫米，1 毫米和10毫米。E 軸可能通過距離控制引腳控制被移動的距離。 人控制的移動速度可以通過引腳控制，在人工控制的移動按鈕之上。
為了使熱床水平，把噴嘴往上移動，使它們之間的高度至少為你測量的熱床和噴嘴之間的距離。然后把噴嘴放在中間，然后把它往下慢慢移動直到幾乎觸碰到物品。每一個角度這么操作，調節(jié)安裝在熱床上的 M3 x30 螺絲帽，使熱床水平。
調節(jié)Y 軸軸承上的螺母變松弛一下，然后調整水平，再慢慢旋緊，直到接近你的目標。 你將會發(fā)現(xiàn)，你仍然可以調節(jié)即使螺母稍微有些緊時。
當你完成后，軸承上的 M3螺絲的螺母需要被完全旋緊，使熱床將不會在操作中再次移動。
Mendel 水平假象
不可避免的，有些時候Mendel的玻璃板不是完全平整的，它是一個鞍形，由兩個對角組成，且每個對角低0.1 或0.2 毫米，而另外兩個對角是略微高一些。當然，在幾何上，通過調節(jié)3 個螺絲時不可能完全修正的，定
義三個螺絲位第一度面（線性的），而鞍形為第二度面（非線性的）。
但是我們可以通過一個簡單的辦法：折疊一些鋁箔，然后把它們放在玻璃的角落中，當做墊片。然后你可以使用三個螺絲繼續(xù)調解。

如果你發(fā)現(xiàn)你想要在不止一個角落使用鋁箔，記住不要這樣，只能在一個角落使用鋁
箔，然后耐心的使用螺絲調解。
設置Z 高度
設置噴嘴在Z0 處，噴嘴的前端需要離熱床的表面有一張紙那么厚的距離，為了達到這個，跟隨下面的操作：
  HOME ALL
  發(fā)送以下指令：G1 Zz F200,當?shù)扔谀阋呀?jīng)測量物體的高度。
  CENTRE
  檢查噴嘴和物體的距離在0.3 毫米以內
  對于Huxley, 調解Z 軸停止端的高度。對于Mendel，旋轉可調節(jié)螺絲，并且重復，直到你的高度設置正確。
第四步：加熱
選擇顯示器，檢查熱床和噴嘴的溫度，保證讀數(shù)和室溫接近。
熱床
使熱床到達45C ，選擇顯示器，并檢查讀數(shù)是否上升，最好穩(wěn)定在 45C ，這時熱床是真的很暖。that material. This is achieved by the following line:
熱端
使噴嘴到100C，然后觀察溫度的上升，最終溫度在100C。在這個測試中注意噴嘴。如果你看看很多煙從熱端冒出，關閉加熱器。重復這個測試，調為200C。噴嘴應該在1分鐘左右到達設定的問題。
噴嘴加熱電阻的功率比我們需要的大很多，所以控制參數(shù)使它提供可以接受的能量。為了讓噴嘴能快速到達目標溫度，并且不會超過太多，完整的系統(tǒng)需要調節(jié)到目標溫度。默認的，固件把它設置為 80，但是對于start_PLA.gcode  和start_ABS.gcode，需要設定合適的溫度針對材料，通過下面的方法實現(xiàn)：M301 Ww,在這里的 w 在0~255 之間，一個高一些的數(shù)值，代表允許輸入噴嘴加熱器的功率大一些。 所以，當你的噴嘴沒有達到目標溫度，慢慢的增加W 直到達到我們想要的效果。一般對于PLA，W=120 ，對于 ABS，通常W=180.
如果你調試好了這個值，把它輸入到相關的start.gcode 文件中，這些文件的目錄是：skeinforge/skeinforge_application/alterations/ 它在你安裝了printerface 的目錄下。

第五步：擠出機

當你確認噴嘴的表現(xiàn)和你希望的是一樣的時候，你可以用手測試擠出機。移除bowden，從擠出機開始，放一些 PLA 到管中，知道它們到達噴嘴（注意噴口內PTFE 管的金屬絲），輸入命令使噴灌在205C，而且一旦到達這
個溫度就穩(wěn)定在這，把金屬絲放入，觀察擠出口。擠壓應該是保持穩(wěn)定的，但不是額外的力。
取出金屬絲，重新組裝 bowden 管，測試擠出機的驅動機械。這次，點擊  IDLE 或者發(fā)送一個  M84 指令，然后旋轉減速齒輪，當放入一些PLA 金屬絲在擠出口驅動機械中。重復以上測試，這次人為的轉動大的減速齒輪。 最后，測試擠出材料通過控制E 軸，200 毫米/ 分鐘是一個不錯的速度。

不錯   不錯         :D

軟件在那下