【3D打印教程】Slic3r的使用介紹

文/jennyprinter
1 本文說明
2 配置向導
2.1 選擇固件類型
2.2 打印床大小
2.3 噴嘴直徑
2.4 耗材直徑
2.5 加熱溫度
2.6 熱床溫度
2.7 完成向導
3 校準
3.1 一
3.2 二
3.3 三
3.4 四
3.5 五
3.6 六
3.7 七
4 重要的第一層
4.1 打印床的水平
4.2 更高的打印溫度
4.3 更慢的打印速度
4.4 正確校準的擠出率
4.5 第一層高度
4.6 更寬的擠出寬度
4.7 加熱床的材料
4.8 無需冷卻
5 簡單模式
5.1 打印設置
6 模型
6.1 模型格式
6.2 模型來源
6.2.1 外文網
6.2.2 中文網
7 Meshlab
8 Plater介紹
9 STL文件清潔化
9.1 Netfabb Studio
9.2 FreeCAD
10 首次打印
10.1 主機軟件
11 專家模式
11.1 速度
12 填充模式和密度
12.1 填充優(yōu)化
13 應對溢出 Fighting ooze
14 外圈 Skirt
15 冷卻
15.1 冷卻策略
15.1.1 風扇
15.1.2 減速
16 支持材料
17 打印復合材料對象
17.1 生成復合材料AMF文件
17.2 擠出線寬
18 可變層高
19 配置
19.1 導入導出配置
19.2 配置文件
20 高級專題
20.1 SVG輸出
20.2 命令行使用
20.2.1 命令行選項
20.3 后期處理腳本
21 故障發(fā)現及解決
21.1 Z軸搖晃
22 Slic3r的幫助
22.1 常見問題集 FAQ
22.2 博客
22.3 聊天
22.4 RepRap.org論壇
22.5 問題追蹤

本文翻譯自Slic3r官方用戶手冊，更詳細內容可以下載英文原版查閱。
配置向導

歡迎界面

JennyPrinter采用馬林固件，選擇RepRap

XY平面大小，設置XY軸的運動最大值。務必設置為從左下角擠出噴嘴休息時的起始位置，到每個方向上的噴嘴可行駛的最大距離。


噴嘴直徑
根據實際的噴嘴直徑設置，JennyPrinterV1.1采用0.4mm直徑的噴嘴。

耗材直徑
常見的耗材分為1.75mm和3.0mm，根據耗材進行設置，強烈建議實際測量后填寫，比如3.0的耗材有些微2.89mm,2.88mm。

擠出頭加熱的溫度，一般為耗材熔點，請參照具體耗材進行設置，PLA在 160-230°C，但是這個參數還是需要開始打印的時候進行微調。


熱床溫度
假如3D打印機配備恒溫床，需要設置這個參數。參考經驗值：PLA 60°C，沒有溫床設置為。

完成向導

校準

一
框架穩(wěn)定正確擺放。
二
同步皮帶是緊繃的。
三
加熱床與擠出機噴嘴的運動面都是水平的。
四
送絲線卷軸自由不會給擠出機造成太大的阻力。
五
確認步進電機沒有松動，安裝位置水平。
六
固件設置是正確的，包括軸運動速度和加速度，溫度控制和檢測正常，限位正常，電機旋轉方向正確。
七
擠出機校準�？刂茢D出10mm對應實際送絲測量得到的也是10mm。這一點務必要保證，假如送絲過長會導致氣泡或模型溢出，過少會導致夾層附著力差。
中文版用戶手冊（由jennyprinter整理翻譯） Slic3r中文用戶手冊l.pdf (3.54 MB, 下載次數: 572, 售價: 2 熊幣)

2014-4-5 10:58 上傳

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重要的第一層

打印的第一層重要性必須引起注意，假如第一層沒有處理好，將導致徹底失敗，部分分離和扭曲。這有些建議和技巧您需要留意，把發(fā)生這種情況的可能性降到最低。
打印床的水平
有一個水平的床至關重要。噴嘴位置與打印床接觸過低將會堵住噴嘴口并擦傷打印床，過高將導致打印絲不能粘在打印床上。
更高的打印溫度
擠出機熱端和床溫假如都加熱了，可以設置第一層溫度更高點，這樣可以降低打印耗材的粘度，做為一個經驗值參考，推薦額外提高5°C。
更慢的打印速度
較低的打印速度，有利于熔料的擠出減少拉絲。建議設置為正常打印速度的30%-50%。
正確校準的擠出率
假如太多的材料通過噴嘴鋪設下來，等到第二層打印的時候將會抬升打印高度（特別是材料冷卻以后），材料太少則會導致第一層打印的和后面打印的松散，或者分離扭曲對象。關于打印機的校準設置請參考這里。
第一層高度
第一層作為粘接層需要更多的熱量以及擠出跟多耗材，一般設置為噴嘴直徑。例如0.35mm的噴嘴則設置第一層高度為0.35mm，注意，在簡單模式下這個是自動設置的。
更寬的擠出寬度
材料接觸打印床越多越好，這個可以通過設置擠出第一層寬度設置，可以使用百分比和固定值兩種方式設置。 推薦大約200%的設置，但是這個要結合第一層打印高度設置，例如第一層打印高度設置為0.1mm，擠出寬度設置為200%，那么實際得到的寬帶是0.2mm,這個是小于噴嘴直徑的，這樣會導致擠出過少的熔絲打印失敗。設置第一層0.35mm，擠出寬度200%將得到一個很好的0.65mm寬。
加熱床的材料
可以作為加熱床的材料有很多，適合的熱床表面將大大提高第一層附著力。
PLA允許的材料更寬泛些，可以使用PET，聚酰亞胺膠帶，或藍色的美紋膠帶。
ABS需要的熱床材料相對窄些，可以使用PET，聚酰亞胺膠帶。有人在打印前成功的運用發(fā)膠，也有人使用ABS泥漿（丙酮溶解ABS）的幫助下得到很好的附著效果。
無需冷卻
在打印第一層的時候確保風扇和制冷機制關閉。
簡單模式

Slic3r提供2中模式，簡單模式提供一套精簡的選項給初學者使用，有這些設置就足夠可以開始打印了。專家模式提供更多的控制。模式間切換在File菜單下的Preferences。

打印設置


模型

模型格式
Slic3r接受下列模型格式
STL（立體平板印刷STereoLithography）文件來源于各種渠道，現在已經是事實上的3D打印標準。這是一個描述3D模型表面幾何對象的簡單格式，沒有任何額外的信息，例如顏色和材料，正是這種簡單性，讓它稱為無處不在的格式。
Wavefront OBJ文件，最初用于動畫技術應用，后來更廣泛的應用于3D造型社區(qū)，它類似于STL格式。
AMF(加法制造文件格式Additive Manufacturing File Format)文件，開發(fā)之初為了突破STL格式的限制。除了描述幾何形狀，可以描述顏色和材料以及更多復雜的屬性，如梯度混合和多個對象安排。但這種格式尚未被3D打印社區(qū)廣泛采用。

模型來源[編輯]外文網

http://www.thingiverse.com

https://www.youmagine.com

http://grabcad.com

http://sourceforge.net/projects/free-cad

http://www.sketchup.com

http://www.openscad.org

http://shapesmith.net

[編輯]中文網

http://jennyprinter.com/wp11

Meshlab

一個全面查看和處理3D文件的工具
http://www.meshlab.org
詳細介紹請參照: Meshla介紹 http://jennyprinter.com/bbs/foru ... ad&tid=22&fromuid=2
Plater介紹

Slic3r有個工具叫Plater,它允許在進行切片前加載和安排一個或多個模型。
Slic3r手冊插圖 (11).png
一旦你獲得一個模型(示例模型：http://jennyprinter.com/wp11/?p=1104 )，將它拖到Plater,（或者通過文件菜單打開），plater將會加載它，并在距離模型幾毫米的周圍產生一條skirt輪廓線。
Slic3r手冊插圖 (12).png
模型也可以拖拽，重新定位，注意，打印床尺寸的配置在安裝向導里面配置。
右側則是加載模型文件的列表，可以通過按鈕安排模型。
More/Less 復制 應該打印多少份。
45/Rotate 旋轉 Z軸45度旋轉，順時針，逆時針。
scale 比例，放大或縮小
split 分裂，把一個模型分裂成多個部分組成并允許每個單獨安排。
在文件列表的底部按鈕可以添加、刪除、自動安排和導出模型。
Add 添加模型
Delete/Delete All 刪除一個模型或所有模型
Autoarrange 自動安排最優(yōu)布局
Export G-code 切片模型并生成G-code
Export STL 保存當前設定的模型
Slic3r手冊插圖 (13).png
STL文件清潔化

假如三維網絡模型有漏洞，或者邊沿對齊有偏差，那么slic3r切片將會有問題。 Slic3r將試圖自動修補，假如無法修補只能放棄。
下面提供幾個修補方面的參考，
Netfabb Studio
Netfabb 有一系列的3D建模軟件，包括免費的基礎版。這個版本包含了一個網格修復模塊，可以幫助你消除面臨的各種問題。 http://wiki.netfabb.com/Part Repair http://www.netfabb.com/basic.php
Slic3r手冊插圖 (14).png
打開有問題的stl文件，Netfabb檢測到問題右下角將會出現一個紅嘆號。
選擇要修復的部分，點擊救援按鈕運行修復腳本。
修復完畢后再導出修復好的模型。
在線修復http://cloud.netfabb.com/
更多詳情請參考： Nefabb Studio免費基礎版簡介 http://jennyprinter.com/bbs/foru ... ad&tid=23&fromuid=2
FreeCAD
http://sourceforge.net/projects/free-cad
Slic3r手冊插圖 (15).png
從FreeCAD啟動頁面選擇使用網格。
將有問題的模型打開，左下角的小消息顯示模型似乎有問題。
從菜單欄選擇Meshes->Analyze->Evaluate & Repair mesh彈出復選對話框。
從復選框中加載網絡，然后點擊執(zhí)行每個問題類型分析的按鈕，或者選擇所有檢查，如果檢測到相應的問題，點擊修復按鈕。
需要注意的是要審查修復腳本對模型的影響，有可能會破壞模型。
修復完畢后再導出修復好的模型。

更多詳情請參見： FreeCAD簡介 http://jennyprinter.com/bbs/foru ... ad&tid=24&fromuid=2
首次打印

在這個階段，slic3r的任務已經完成了，現在就是需要各種主機軟件將G-code發(fā)送到打印機。 開源的解決方案有：
主機軟件
Printun
https://github.com/kliment/Printrun
Repetier
http://www.repetier.com/
Repsnapper
https://github.com/timschmidt/repsnapper
專家模式

下面介紹配置先進的打印技術，以及一些特殊情況和故障排除。
速度
3D打印機一旦能夠可靠的打印高質量模型的時候，需要提高打印速度了。這樣做還可以帶來額外的好處在擠出機運動時減少滲出帶來的影響。
最好的調試方法是小幅增加各種速度參數觀察其對打印質量的影響。首先調整空程速度，也并不是不切實際的要達到250mm/s的速度，要根據3D打印機的具體實際處理。再調整周邊打印速度和填充打印速度，總體原則是填充速度要比周邊打印速度快，因為這樣可以減少表面瑕疵，以及輕微的填充差距不會影響效果。

專家模式下的速度調整界面
下面是一些調整速度的指導: Perimeters （周邊） 在專家模式下這個參數可以略微的增加，下面的External Perimeters選項可以用來確保外表面無污點。
Small Perimeters （周邊細節(jié)） 推薦使用這個參數，意思是在打印空洞，島嶼以及更細節(jié)的部分采用更慢的打印速度。
External Perimeters （周邊外表面） 輕微放緩，可以可以確保清潔的外表面。
Infill （填充） 在保證填充完整性的情況下盡可能快。
Solid infill （可靠填充） 在模型底部或附加的可靠部位需要稍微慢速的填充，單是要比周邊打印快。
Top Solid infill （頂層可靠填充） 用適當的速度（allow time）填充頂部的最后幾層，用來確保一個完整整潔的頂面。
Support material （支撐結構） 通常情況下支撐結構的打印是快速的，骯臟的，只要基地充分的支撐它們，使用越快的速度越好。
Bridges （橋） 打印橋的速度取決于材料和冷卻，走得慢會導致下垂，走的快會斷鏈。實驗才是確定打印速度的關鍵，一般這個速度要低于周邊打印的速度。
Gap fill (縫隙填充) 在填一些小缺口的時候采用高速打印會讓擠出機產生震蕩還可能發(fā)送共振，這對打印機是個不利的影響。設置很小的值打印機可以很好的得到保護。填0表示禁用填縫。
Travel (空程) 在你打印機運行的情況下采用越高的速度越好，這樣可以防止擠出絲溢出。
First layer speed (首層打印速度） 正如前面章節(jié)提到的那樣，首層的重要性不言而喻。推薦使用50%甚至更少的設置，可以達到很好的效果。
Acceleration Control（加速度控制） 這是一種先進的設置，允許設置周邊，填充，橋以及一個默認的加速度。這些值的設置取決于你的機器，在固件里面的設置是個很好的起點。

填充模式和密度

確定一個填充模式需要考慮的幾個因素：填充對象，填充強度，填充速度和填充耗材，以及個人喜好�？梢詳喽ǖ氖沁x擇更復雜的填充模式擠出機需要更多的行程移動，因此需要更多的填充時間和耗材。

Slic3r提供了幾種填充模式，4個常規(guī)模式，3個非常規(guī)模式。下面給出的圖中括號里面粗略估算填充一個20mm的小立方所消耗的耗材和時間。

Line（直線）填充：

Infill pattern: Line (344.51mm / 5m:20s)

Rectilinear（繞直線）填充：

Infill pattern: Rectilinear (350.57mm / 5m:23s)

Concentric（同心）填充：

Infill pattern: Concentric (351.80mm / 5m:30s)

Honeycomb（蜂窩）填充：

Infill pattern: Honeycomb (362.73mm / 5m:39s)

Hilbert Curve（希爾伯特曲線）填充：

Infill pattern: Hilbert Curve (332.82mm / 5m:28s)

Archimedean Chords（阿基米德和鉉）填充：

Infill pattern: Archimedean Chords (333.66mm / 5m:27s)

Octagram Spiral(八角星螺旋)填充：

Infill pattern: Octagram Spiral (318.63mm / 5m:15s)

某些特定的模型更適合特定的填充模式，例如有機農業(yè)機械結構中的部件，下圖所示。采用蜂窩填充模式更合適這個模型，因為它在每一層的圖案對接著六角拷，這樣可以形成很強大的垂直結構。

左邊蜂窩模式，右邊直線模式 大多數模型只需要低密度的填充，50%就可以產生一個非常緊密的模型。還有10%和30%是常見的密度比例，這個要根據模型的需求來決定選用哪個密度最好。下圖顯示隨著密度增加圖案的變化。

從左到右分別是20%，40%，60%，80%

[]填充優(yōu)化

Infill every n layers(填充每n層) 將垂直填充跳過n層，產生稀疏。這樣可以加快打印速度，缺失幾層沒有填充是可以接收的。

Only infill where needed (智能填充) Slic3r將分析模型內部結構并選擇支撐內部的天花板結構進行填充，用于減少打印時間和材料。

Solid infill every n layers (每n層可靠填充) 強制在每n層做可靠填充，設置0表示禁止使用。

Fill angle(填充角度) 默認填充使用45度角，這樣可以給填充的模型最好的粘附力，同時可以抵抗來自相鄰周邊的壓力。一些模型可能需要調整角度以確保最優(yōu)的擠壓方向。

Solid infill threshold area (臨界區(qū)域的可靠填充) 模型里面的小范圍區(qū)域通常被完全填充以提供結構完整性。但是會花費更多的時間和耗材，調整這個選項來平衡這些需求。

Only retract when crossing perimeters（在跨越周邊時適當回縮） 回絲，防止溢出泄漏。但擠出頭的運動還在邊界里面是不必這樣的。應該小心材料擠出過度而回縮不夠導致耗材擠出過多對后面打印造成的影響。現代的3D打印機材料很少遇到如此極端的溢出泄漏問題了。

Infill before perimeters(在打印周邊之前打印填充) 顛倒順序的打印，通常情況下是先打印周邊再填充。

應對溢出 Fighting ooze

如果耗材在擠出頭上沒有非常強的粘度必然會導致溢出。Slic3r有幾個設置可以幫助你解決這個問題。 在Printer選項卡中的收縮設置，讓打印機在擠出動作之間進行拉回耗材絲。這樣可以緩解對噴嘴的壓力從而減少溢出。在隨后的空程游走之后再回轉擠出機。

Length (長度) 回縮的長度，單位mm。注意，測量的長度是取耗材進入擠出機的長度。通常建議使用1-2mm。Bowden擠出機可能需要4-5mm，因為有送料管。

Lift Z (抬高Z軸) 在每個空程中抬高整個擠出機在Z軸上的距離。為確保打印絲不流出鋪在模型上這個是有用的，但是通常是沒有必要的，這樣將會降低打印速度，這個只通常設置0.1mm就足夠了。

Speed(速度) 擠出機電機抽回打印絲的速度。這個速度應當設置為擠出機能夠處理的最快速度。

Extra length on restart(回縮后補償長度) 走空程之前回縮，空程走完時應當候回轉，這個值是設置回轉時需要添加一點額外的補償長度。這個設置很少使用。但是在回抽之后再回轉，出現沒有足夠材料打印的時候就要添加額外的補償長度。

Minimum travel after retraction(使用回抽的最小空程) 在很小的空程里面進行回抽再反轉通常是沒有必要的，還減緩了打印速度。這個參數是設置需要執(zhí)行回抽動作運行空程的最小值，單位mm。假如打印機處理溢出做的比較好，通常設置增加5或6mm。

Retract on layer change(回抽層的變化) 在沿著Z軸運動的時候還必須考慮溢出，否則會出現斑點，建議選上這個設置。

Wipe before retract(抽回之前消除) 在移動噴嘴的同時回收，減少斑點形成的可能性。

另外在Print選項卡里面還有幾個設置可以幫助控制溢出。

Only retract when crossing perimeters (Infill) 填充交叉周邊的地方回抽 告訴slic3r只在噴頭交叉當前要擠出的邊界進行回抽。在模型內部的輕微溢出通常是可以是接受的。

Avoid crossing perimeters (Layers and perimeters - Advanced) 避免周邊打印交叉 降低噴嘴在走動的時候交叉的次數。

Randomize starting points (Layers and perimeters - Vertical shells) 隨機化層打印起點 擠出機移動到下一層開始打印時會導致斑點，假如使用相同的位置作為起點每層將會增加此點的高度。設置這個選項讓每一層的起始點隨機化。

外圈 Skirt

在距離模型周邊的一個很短距離里面加上一個外圈，可以確在打印模型之前保擠出機順利開始打印。

Loops（圈數） 需要在模型外面打印多少圈，通常1圈就夠了。

Distance form object (到模型間的距離) 外圈到模型的對象的距離，單位mm。默認通常6mm足夠了。

Skirt height(外圈高度) 需要鋪設外圈的層數，通常一層足夠了。然而有些時候也可以用來建立墻。

Minimun extrusion length(最低長度) 規(guī)定擠出最低長度的外圈，單位mm。

冷卻

溫度是決定打印質量的關鍵因素。太熱材料會變形，太冷底層粘連會有問題。對剛擠出的材料進行冷卻可以為下一層打好基礎，有助于打印懸臂，小細節(jié)和橋。 冷卻有兩種方法：添加風扇和放緩打印速度。Slic3r選擇同時使用2種技術，首先使用風扇，然后在層打印過快的時候減速。

[]冷卻策略

上圖顯示了Slic3r采用的冷卻策略。從右往左瀏覽，當到達#2閾值，風扇打開。接下來風扇風速加快，打印速度不變，直到#1閾值，降低打印速度。

]風扇

大多數電子電路和固件都一個風扇備用連接口，可以通過G-code控制開關狀態(tài)和風扇旋轉速度。

應當認真安裝風扇的位置，不要讓它冷卻加熱床。也不要讓它冷卻加熱塊。也不可強迫它做更多工作，正確的安裝是使風口對著噴嘴的頂端擠出的耗材上。

導流罩可以幫助風的正確流動，網上有很多設計這樣的打印機。

[]減速

Slic3r在估算到打印層上的超過一定的閾值，就會通知打印機減速。

配置

在簡單模式下Slic3r自動嘗試選擇最佳的風扇和速度設置。專家模式下提供更細的選擇。

Fan speed (風扇速度) 配置風扇的最小和最大速度，風扇運行速度越快越好。

Bridges fan speed (打印橋時的風扇速度) 建議采用風扇的全速。

Disable fan for first n layers（剛開始的第n層關閉風扇） 這里提到了第一層的重要性，在打印層沒有粘結在打印床上之前最好關閉風扇，建議打印2或3層以后再開啟風扇。

Keep fan always on(風扇一直打開) 這個設置會覆蓋其他地方關于風扇的設置，讓風扇至少運行在最低速度。這點對于打印PLA很有用，但是不建議打印ABS的時候采用此設置。

Enable fan if print time is below t seconds（打印最后幾秒觸發(fā)風扇） 在將要完成打印的前幾秒內觸發(fā)風扇。 Slow down if layer print time is below（打印最后的幾秒內減速打�。�

Min Print speed（最低打印速度） 打印一層的時候最低打印速度。

支持材料

一般情況下，打印3D模型懸空的部分都需要一些支撐。需要打印支撐由幾個因素決定，尤其是層高度和寬度，還有45度角。越多的支撐結構會消耗越多的材料，消耗越多的打印時間，以及更多的打印清理時間。

激活使用支撐材料第一件事是要勾選Generate support materal，在Overhang threshold選項里面填0，將自動檢測使用支撐的地方，填寫其他值就是對應的角度會產生支撐。支撐結構的生成是一個相對復雜的話題，下面提供幾個決定生成什么樣的支撐結構方面第建議，并強烈建議將閾值設置為0，讓slic3r決定使用什么樣的支撐。

Enforce support 選項將會生成前n層的支撐結構，這對于打印小模型很有幫助。 為演示填充模式，將minimug模型沿X軸傾斜45度。

文件:Slic3r手冊插圖 (33).png

下面是slic3r提供的可用支撐結構。

Rectilinear(直線)

Rectilinear Grid（直線網格）

Honeycomb(蜂窩) Pattern Spacing(圖案密度) 這個參數決定兩條支撐線的距離，類似于密度，單位mm。在選擇填寫這個參數的時候請考慮打印寬度，打印材料和對打印模型的黏合。 仔細考慮選用哪種支撐模式更適應模型，讓支撐對模型形成垂直的結構比平行的結構好，因為這樣更容易去除。

45度選擇模型的支撐 多個擠出機 3D打印機可以使用不止一個擠出機，并以不同的方式使用它們：額外的擠出機可以打印不同的顏色和材料，或者也可以分配給他們不同的打印特性，如填充，支撐或周邊。 復合材料的打印需要支持處理復合材料的AMF格式，模型格式說明參見這里。下面給出如何創(chuàng)建這樣的文件。

配置擠出機 在打印機設置選項卡中，Capabilities下面允許配置擠出機數量，添加這個數，將在左側窗格中動態(tài)添加另一個擠出機。

每個擠出機都有相應的通用設置，然而，需要做為復合擠出還需要有一些附加設置。

Extruder offset 這是用于固件沒有為新增噴嘴設置偏移的選項，在你的固件文檔里面應該會告訴你這樣的情況，每個新添加的擠出機都會給出相對于第一個擠出機的偏移。假如固件已經處理了所有擠出機的偏移，那么這個地方保留0，0 在第一個擠出機工作時第二個擠出機休眠，反之亦然，保證材料有足夠的回縮防止?jié)B出是很重要的。

分配送絲 當打印機配置文件選擇多個擠出機，Plater選項卡就會允許為每個擠出機分配不同的送絲。

為單一材料對象分配擠出機 對于單一材料的打印，第二個擠出機將被分配為特定的擠出，Print Settings下的Multiple Extruders 區(qū)域設置為每個擠出機分配特定的擠出特性。

改變配置工具 Printer Setting選項卡下Custom G-Code區(qū)域有個Tool change G-code的選項，用于為所有Custom G-code區(qū)域設置占位符變量，這包含了[前面的擠出機]和[后面的擠出機]變量。