【3d打印控制技術(shù)】Z軸兩顆步進(jìn)馬達(dá)，到底串聯(lián)好還是并聯(lián)好?

Z軸兩顆步進(jìn)馬達(dá)，到底串聯(lián)好還是并聯(lián)好?

步進(jìn)馬達(dá)串聯(lián)的接法

這個(gè)問(wèn)題牽涉到電感串/并聯(lián)后的總感抗、總電流上限、總電壓上限等等問(wèn)題。真的不是三言?xún)烧Z(yǔ)可以講得清的...

并聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)，總感抗會(huì)降低，單顆馬達(dá)電流變化速度不會(huì)變慢。缺點(diǎn)是需要雙倍的電流，偏偏我們使用的4988步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)晶片是控制電流上限，而且限流頂多頂多到2A。這樣要應(yīng)付兩倍於單顆馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流，用起來(lái)實(shí)在是捉襟見(jiàn)肘。

串聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)，狠明顯的就是電流量需求不會(huì)增高，讓4988步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)晶片應(yīng)付得來(lái)。
但是缺點(diǎn)一樣狠要命。
第一，感抗會(huì)倍增，這使的電流量拉高速度變慢，不利於馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的反應(yīng)速度。意思是不失步的前提下，最高轉(zhuǎn)速會(huì)變低。
第二，需要的電流不增加，可是需要的電壓是倍增的。如果超過(guò)我們常用的12V，那馬達(dá)吃不飽，照樣轉(zhuǎn)不動(dòng)。

我們大家買(mǎi)到的馬達(dá)規(guī)格不同，到底是串聯(lián)好還實(shí)并聯(lián)好，其實(shí)沒(méi)有一定。所以結(jié)論是，Z軸得要轉(zhuǎn)狠慢，或是各使用一顆4988做驅(qū)動(dòng)。

還真是個(gè)問(wèn)題，那改變結(jié)構(gòu)哦

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