獲央視報道，2024中關村論壇年會驚現4D打印機

2024年4月26日，南極熊獲悉，昨日2024中關村論壇年會在北京舉行，本屆主題為“創(chuàng)新：建設更加美好的世界”，吸引了全球科技界的矚目。

南極熊注意到，Rheobot 創(chuàng)新團隊帶來的4D打印技術領域的突破性進展，成為了本次論壇的焦點之一，并被央視報道。4D打印是一種顛覆性智能制造前沿技術，4D打印是3D打印技術的升級，包括材料升級、技術升級、應用升級等方面。作為一種新型技術，這種技術不僅能夠構建出更加復雜的物體，而且能夠通過物體的自組裝和自適應性，實現更加精確的控制和操作。4D打印技術的引入將使得未來的增材制造技術更加具有智能化和科技感，為人們的生產和生活帶來更多可能性和便利。例如在智能穿戴領域，可以通過4D打印制造出能夠變形適應身體姿態(tài)的跑鞋或鞋墊，在醫(yī)療領域，可以制造出可以變形的心臟支架和腦血管支架等。目前全球4D打印技術尚處于研發(fā)階段，尚未實現規(guī)模化應用，未來4D打印技術市場發(fā)展空間巨大，相關機構預測至2027年，全球4D打印市場規(guī)模將達到49.93億美元。

Rheobot創(chuàng)新團隊由北京交通大學、中國勞動關系學院、清華大學深圳國際研究生院、河北省工業(yè)機器人產業(yè)技術研究院等院所長期從事前沿技術研發(fā)人員組成，是國內唯一同時具有磁控智能材料、4D打印與軟體機器人技術的團隊。團隊名稱來源于創(chuàng)始人北京交通大學機電學院教師李振坤博士提出的原創(chuàng)科學概念——流變機器人（利用智能流體特性同時實現機器人形狀與剛度控制），團隊聯(lián)合創(chuàng)始人為中國勞動關系學院王虎軍博士。團隊軟體機器人研發(fā)負責人為清華大學曲鈞天博士，智能算法算法研發(fā)負責人為清華大學李艷文博士，新材料研發(fā)負責人為北京交通大學崔紅超博士，打印設備研發(fā)負責人為董珈皓博士，其他核心成員為芮博超、毛右林、方毅、鄧成耀、孫旭東、易上海、陳澤祎、郭乙飛、金嘉民等。

Rheobot創(chuàng)新團隊將智能材料“可編程”特性與3D打印技術相結合，解決了智能結構的一體化設計與制造的難題，發(fā)明了國際上首個基于磁控智能材料的高精度體素式4D打印技術，與高新技術企業(yè)北京特博超越科技有限公司合作推出全球首臺桌面級4D打印機Mag 4D Printer，填補了國內空白，利用自研的磁控4D技術制作了多種軟體夾持器，并進一步將磁流變原理引入軟體抓取中，提出了一種變剛度軟體夾持方法，可以大幅度提高夾持重量與穩(wěn)定性，申請相關發(fā)明專利10余項，自主研發(fā)的磁控4D打印平臺及軟體夾持系統(tǒng)作為前沿技術代表入選2024年中關村論壇常設展。相關項⽬獲得“創(chuàng)客中國2022”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)⼤賽北京懷柔賽區(qū)一等獎，獲得2023中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽機器人專項賽全國三等獎，“創(chuàng)客北京2023”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)⼤賽⾼端制造領域創(chuàng)客組第1名。

創(chuàng)始人李振坤在在“創(chuàng)客北京2023”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽頒獎現場

Rheobot創(chuàng)新團隊開發(fā)的全球首臺桌面級4D打印機Mag 4D Printer

Rheobot創(chuàng)新團隊自主研發(fā)的技術路線目前正推廣至更多材料（PLA、TPU、PEEK等），將建立磁控增強3D打印/4D打印的核心技術體系。團隊將首先在目前相對成熟的復合材料3D打印零件市場中推廣磁控增強3D打印技術，同時與定制化要求較高的下游應用廠家一起開發(fā)和拓展4D打印應用場景，為人形機器人、柔性電子、低空飛行等新興產業(yè)注入強大動力。

2023年Rheobot創(chuàng)新團隊根據自主研發(fā)的類原生質材料在著名學術期刊Applied Materials Today發(fā)表論文首次提出下一代軟體機器人原型——流變機器人（Rheobot）的概念，不同于仿生對象是身體高度分化軟體動物的傳統(tǒng)軟體機器人，流變機器人仿生對象是未分化的單細胞生物，例如阿米巴蟲，其運動機理為智能流體的可控溶膠-凝膠轉變，具有其他類型機器人無可比擬的靈活度，流變機器人可以通過磁場同時控制自身的形態(tài)與剛度，使其更好滿足柔性電子、航空航天、生物醫(yī)藥等領域應用需求。

Rheobot創(chuàng)新團隊⽬標是同時成為前沿科技的⽣產者與傳播者，立足自主研發(fā)的前沿技術進行原創(chuàng)科普資源開發(fā)，創(chuàng)立了海淀區(qū)“科技館之城”成員單位北京交通大學Rheobot實驗室，在北京市科協(xié)“科技館之城”公共服務展教示范項目支持下，構建了涵蓋智能材料、4D打印、軟體機器人、精密儀器等前沿科技領域的科普內容體系，與首都中小學、科技場館合作，積極開展各種科普工作，累計參與人數達萬人以上，切實提升了青少年科學素質，產生了巨大的社會效益。

團隊創(chuàng)始人李振坤為公眾講解4D打印原理

Rheobot創(chuàng)新團隊利用自研前沿科技開展科普工作

此次，Rheobot創(chuàng)新團隊的亮相，不僅展示了中國在智能制造領域的創(chuàng)新實力，更為全球科技界提供了新的發(fā)展思路和合作機會。隨著4D打印技術的不斷成熟和應用，我們有理由相信，一個更加智能化、個性化的生產和生活時代即將到來。

2024中關村論壇年會再次證明了北京作為中國科技創(chuàng)新中心的重要地位，而Rheobot創(chuàng)新團隊的參與，更是為這一地位增添了濃墨重彩的一筆。隨著更多像Rheobot這樣的團隊的涌現，我們對未來科技的發(fā)展充滿了期待。